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两轮自平衡机器人建模与仿真
两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。
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重心法程序.zip
【实例简介】由于课设需要自己用flash做成的一个小软件，内有源文件和运行文件，可以用于重心法的计算，分享一下。
- 2021-11-24 00:40:12下载
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labview绝对实用发的扫码枪扫码例子，可作收款机，仓库管理等程序.vi
【实例简介】labview绝对实用发的扫码枪扫码例子，可作收款机，仓库管理等程序。绝大多的毕业设计会用到扫码，这里列举一个例子
- 2021-11-25 00:36:18下载
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工资管理系统MFC和数据库开发
源代码很齐全，操作步骤，数据库用户名和密码均已经包含在内。可用于课程设计和毕业设计用。界面整洁并且功能齐全。
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基于DDE通信的MATLAB与组态王之间的数据传送
动态数据交换DDE（Dynamic Data Exchange）是在Windows平台上不同应用程序之间共享数据的一个通信协议，DDE技术使用共享内存来实现应用程序之间实时交换数据和发送指令，以及使用DDE协议获得传递数据的同步。因此可以通过DDE协议将组态王与MATLAB结合起来。
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韩顺平 PHP 1~208讲视频百度云链接
韩顺平PHP教程,不可多得的PHP精品教程,从第一讲到第208讲
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热敏打印机驱动.rar
【实例简介】由于网上关于热敏打印机部分的驱动源码很少，基本上只有重试这部分驱动开发的人员才有该源码，因此我整理我做过的打印机驱动分享出来，该驱动只针对打印机驱动层部分，对底层定时器，IO驱动，延时部分的驱动，相信你一定能够自行实现。如有疑问请留言。
附件为热敏打印机驱动，该驱动使用双定时器，一个定时器给步进电机使用另一个定时器给热敏机芯加热使用，该驱动可移植到任何平台打印机，前提是你必须自己实现定时器接口函数，io管教函数，mdelay()，udelay()，spi 函数等函数，该驱动打印接口函数为 prn_string(),和prn_image()函数，其中prn_image()打印图片默认扫描方式为横向扫描, prn_string()函数默认字库的扫描方式为纵向扫描方式， 源码中有纵向扫描方式转换为横向扫描算法。请仔细研究...
另外为了更加便于理解该驱动，我在附件中加入打印机部分原理图，和打印机datasheet。
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simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型
自动驾驶相关的MPC仿真算法，自己设计的一份自动驾驶资料。
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基于MATLAB的LQR控制器设计方法研究【控制系统】
关于最优化问题，采用 LQ 校正、 参考输入及状态观测器的设计方法来设计最优二次控制器
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遗传算法与粒子群算法的实现
本框架提供了有关粒子群算法(PSO)和遗传算法(GA)的完整实现，以及一套关于改进、应用、测试、结果输出的完整框架。 本框架对粒子群算法与遗传算法进行逻辑解耦，对其中的改进点予以封装，进行模块化，使用者可以采取自己对该模块的改进替换默认实现组成新的改进算法与已有算法进行对比试验。试验结果基于Excel文件输出，并可通过设定不同的迭代结束方式选择试验数据的输出方式，包括： 1. 输出随迭代次数变化的平均达优率数据（设定终止条件区间大于0）。 2. 输出随迭代次数变化的平均最优值数据（设定终止条件区间等于0）。 本框架了包含了常用基准函数的实现以及遗传算法与粒子群算
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