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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）
- 2020-12-11下载
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《基于FPGA的QPSK调制解调电路设计与实现》附VHDL程序！
数字调制解调技术在数字通信中占有非常重要的地位,数字通信技术与FPGA的结合是现代通信系统发展的一个必然趋势。文中介绍了QPSK调制解调的原理,并基于FPGA实现QPSK调制解调电路。MAX+PLUSII环境下的仿真结果表明了该设计的正确性。
- 2020-12-03下载
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基于Quartus II的FPGA/CPLD数字系统设计实例
基于Quartus II的FPGA/CPLD数字系统设计实例中图法分类号: TP332.1/684 周润景, 图雅, 张丽敏编著电子工业出版社第1章 Altera Quartus II开发流程1.1 Quartus II软件综述1.2 设计输入1.3 约束输入1.4 综合1.5 布局布线1.6 仿真1.7 编程与配置第2章 Altera Quartus II的使用2.1 原理图和图表模块编辑2.2 文本编辑2.3 混合编辑（自底向上）2.4 混合编辑（自顶向下）第3章 门电路设计范例3.1 与非门电路3.2 或非门电路3.3 异或门电路3.4
- 2020-12-06下载
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基于matalb神经网络预测控制
基于BP神经网络非线性系统的预测控制Matlab实现
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用FCM与KFCM处理脑部图像
一份很好的脑部图像处理的程序
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利用POCS实现图像超分辨率重建的matlab代码
利用POCS实现图像超分辨率重建的matlab代码
- 2020-12-07下载
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基于ISE14.7中的RAM模块IP核，采用Verilog，全面了解RAM工作原理
1,实现双口RAM，完全掌握调用IP核的流程;2,深入了解RAM，模拟1450字节数据，然后写入RAM，完成测试；3,完成RAM读写测试，数据“顺序”输出。
- 2020-12-08下载
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linux下组播（双向收发）
1、支持双向收发的组播，仅供参看，若有错误，请指出；2、带一个网卡接口的PC1跑send_recv, 带两个网口的PC跑recv_send程序，PC1发送两个组播数据分别给PC2的两个网卡收，PC2的第一个网卡发送组播数据给PC1收；
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RPCA 低秩稀疏分解
针对RPCA（鲁棒pca）的pptPCAPCA直观理解PCA矩阵相乘与投影向量B的模为1,则A与B的内积值等于A向B所在直线投影的矢量长度PCA矩阵相乘与坐标空间映射C三BQB为单位向量,相互正交CCBBPCA月gPCASVD=2OOOOO为单位向量,相互正交PCA前特征前特征前特征iiii出补R:_}原图P与前特征前特征前特征ROBUST PCA经典PCA局限性smc∥ Gaussian noises sparse, large errorsclassical PCA outputclassical PCA outputROBUST PCA提出 Robust pca给出:D=A0+E0,恢复A0和EoLoW-rankSparse componentcomponentgross errorsmin rank(A)+rIEllo subj A+E=D低秩:rank(A)=#{0(A)≠0}sparse, large errors稀疏:‖E|0=#{E;≠0}Not always -original problem is NP-hard
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卷积码性能SIMULINK实现
利用 SIMULINK 仿真模块对卷积码的编码及 Viterbi 译码的全过程进行了设计,然后将译码模块中的 Traceback depth 分别设置为 20,35,50并在一幅图中画出这三种方式下的误码性能曲线。
- 2020-12-09下载
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