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六自由度机械臂三维仿真程序(完整版)
本人亲自编写六自由度机械臂三维仿真程序,调试通过。用户可以通过更改参数,可控制机械臂在空间中的位置,以及获得机械臂三维空间基本运动的实现。里面有详细的程序注释。
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STM32_FreeRTOS+STemWin+FatFS+USB Host
DSP和标准外设库: 资源编号 : STSW-STM32065 资源名称 : STM32F4 DSP and standard peripherals library 文件名 : stm32_f105-07_f2_f4_usb-host-device_lib.zip 下载地址 : http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743/PF257901# USB库: 资源编号 : STSW-STM32046 资源名称 : STM32F105/7, STM32F2 and STM32F4 US
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C#高性能大容量SOCKET并发完成端口例子IOCPDemo_NET_V4
C#高性能大容量SOCKET并发完成端口例子IOCPDemo_NET_V4
- 2020-12-04下载
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计算区域经济不平等指标—matlab程序
用于计算区域差异的四个基本指标,基尼系数,戴尔系数,阿特金森指标以及洛伦兹曲线。
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Qt科学计算器实现源码
Qt、C++新手必练项目,其中用到了Qt最重要的信号与槽的机制,以及C++类的很重要的知识,还有一些数据结构,栈等等,以及将中缀表达式转换为后缀表达式的算法等等
- 2020-06-23下载
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ESP8266通过MQTT订阅主题并推送数据到ONENET
板子自带: 三颗按钮【1.flash, 2.reset, 3.user】 DHT11 温湿度传感器 / DHT12 RGB 三色LED 单色LED 蜂鸣器 ESP8266-12E/F固件下载:http://www.micropython.org/download#esp8266源代码仓库:https://github.com/mokton/ESP8266_MQTT_OneNet 【最新】 请移步Github查看源代码,持续更新中,欢迎 Star主要使用了两个库: 1. urequests.py 实现 HTTP 协议 2.
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针对栅格路径规划的蚁群算法(MATLAB)
本人研究生阶段主要学习蚁群算法,还留下一些问题,如果碰到有兴趣的人就太好不过了。本代码亲测可以使用,在MATLAB中点击main.m即可以运行。此外,本代码框架将会使你快速清楚蚁群算法基本原理。这里我给出我最后一个想实现但是还没有完成的蚁群算法的代码。主要是想应用在很大规模下的蚁群算法上,最好是5000*5000的栅格,但是本算法目前还比较慢,而且也不能得出一个最优结果。我试图在算法迭代后期加入随机初始化算子,以提高算法精度。当然,加速算法运行时间我没有加入到这个算法中。本程序对于栅格图形下的蚁群算法会是一个有用的代码。对于初学蚁群算法的,我在知乎上的一个回答可供参考:https:
- 2020-12-21 20:29:08下载
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366万常用的中文词汇整理
作者:刘邵博 此词典为个人综合多本词典整合的一个大词典,词典共有词汇3669216个词汇。词典结构为:词语 词性 词频。词频是用ansj分词对270G新闻语料进行分词统计词频获得。部分词汇无法确定是什么词性,对词性进行特别标注:nw和comb 1、词性nw表示本身不知道是什么词性。 2、词性comb表示通过ansj的nlp分词之后又被拆成了两个词。
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提取.shp文件中信息并绘图保存
运用matlab读取.shp文件并分块提取坐标信息,绘制各块的图形并保存坐标
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全国省市区街道四级联动JSON,JS文件
全国省市区街道数据,带编码,有单独的省、市、区、街道JSON文件,以及整合在一起的JS文件,根据需求自己选择。
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