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基于ADAMS的仿生六足机器人运动仿真
使用Adams软件对机器人进行仿真,通过仿真得到了整个机构的重心运动轨迹
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区间分析 matlab工具箱
matlab区间分析工具箱,放在matlab目录toolbox文件夹下,加入路径后可直接使用,用于做区间分析、包含等。
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dsp程序包大全 有基本的实验fir iir等
1、 DSP基本开发实验(熟悉CCS和DSP基本开发流程)2、 I/O控制实验(获取按键值并驱动LED显示)3、 中断设计实验4、 定时器实验5、 DMA实验6、 McBSP1接口实验7、 DSP/BIOS实验8、 音频Codec芯片AIC23数据采集回放实验9、 离散傅立叶变换DFT10、 无限冲击响应滤波器(IIR)算法实验11、 有限冲击响应滤波器(FIR)算法实验12、 实数快速傅立叶变换(FFT)算法实验
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全相位fft算法
一种新的FFT算法,通过样点遍历分段的每个时刻,介绍数据截断时产生的泄漏。在每个频率点具有“相位不变性”
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casa模型全部流程
CASA模型中NPP的估算可以由植物的光合有效辐射(APAR)和实际光能利用率(ε)两个因子来表示,其估算公式如下: 式中,APAR(x,t)表示像元x在t月吸收的光合有效辐射 (g C•m-2•month-1),ε(x,t)表示像元x在t月的实际光能利用率(g C•MJ-1)
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有限元方法的数学基础.pdf
书名:有限元方法的数学基础 图书编号:1040680 出版社:科学出版社 定价:20.0 ISBN:703013478 作者:王烈衡 出版日期:2005-06-30 版次:1 开本:大32开 简介:本书为《中国科学院研究生教学丛书》之一。 本书是作者最近十多年为中国科学院研究生院、北京大学以及中国科学技术大学(合肥)研究生开设课程的讲稿基础上发展起来的,试图提供有限元方法比较完整的数学基础,主要包括变分原理、Sobolev空间、椭圆边值问题、有限元离散、协调有限元方法的误差分析、数值积分影响、等参数有限元、非协调有限元、混合有限元法、多重网格法、多水平方法、区域分解法等内容
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计算图像的平均梯度,边缘强度,信息熵以及方差,图像质量评价
计算图像的平均梯度,边缘强度,信息熵以及方差,图像的质量评价,图像可以是单波段或多波段图像
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CarSim、Simulink联合仿真介绍及实例
CarSim、Simulink联合仿真介绍及实例,很详细,很完整!
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hadoop相关的十几篇论文
hadoop相关的十几篇论文,有中文和英文的,学习hadoop很好的资料
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基于JPBC的SM9算法的java实现
基于JPBC的SM9算法的java实现,实现SM9算法的所有部分。包括主密钥对的生成,用户私钥生成;签名验签算法,密钥封装解封算法,数据加密解密算法,密钥交换算法;以及对《GMT 0044-2016 SM9标识密码算法:第5部分》测试的验证。
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