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小波包分解能量谱
对信号序列进行小波包分解,获取没层分解的归一化能量,并绘制能量谱图
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GPS导航定位算法研究
本文首先介绍了GPS系统组成,在此基础上介绍了其定位的基本原理,然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中,解决了滤波器的发散,非线性系统的线性化等一些常见问题,提高了系统的定位精度,并对卡尔曼滤波进行自适应的改进,进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响,并分析了怎样改进定位性能,并对GPS完整性进行了研究,在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上,讨论了故障卫星的探测与分离方法,提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真,对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精
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Android图片切换特效示例:水平百叶窗、垂直百叶窗、马赛克
因为工作需要,要做图片切换效果,在网上找了好久,找到的资源要么答非所问,要么没有通用性,我就想:难道这东西这么难做吗?于是自己动手,丰衣足食。其实各种切换特效都能用Android的属性动画来做的,我就如此简单做了一个,目前有3种特效:水平百叶窗、垂直百叶窗和马赛克,其实懂得这个原理做任何特效都是可以的。为方便各位童鞋看到运行效果,我上传的是完整的Android工程,可以直接编译、运行。上传包中bin目录有编译好的apk,可直接放入手机运行。虽是完整的工程,但其实需要看的文件只是SwitchableImageView.java一个,其他的啰啰嗦嗦是Android惯例要写的东西,还有我试
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STM32F767+lwip+freertos 通过网页API获取天气城市的数据(整个工程文件,有源代码,有注释)
STM32F767+lwip+freertos 通过网页API获取天气城市的数据(整个工程文件,有源代码,有注释)通过 2017.ip138.com/ic.asp 获得IP和地区ip.ws.126.net/ipquery?ip=255.255.255.255 通过IP获得城市信息www.weather.com.cn/data/cityinfo/111111111.html 通过城市代码信息获得天气信息。这些网址都可以通过windows的ping它们的网址 得到对应的IP地址,然后通过LWIP的设置板子为TCP客户端 绑定对应的网站IP进行通信。
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Sick LMS激光雷达数据采集示例程序
Sick LMS激光雷达数据采集示例程序sick的的官方程序,基于C++/CLI实现sock的连接,基于.net实现,平台移植性不好
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粒子群算法求解约束多目标优化万能matlab代码
粒子群算法 约束多目标 优化 matlab代码
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粒子滤波算法 matlab
粒子滤波用于剩余寿命预测的实例代码 MATLAB语言编写 附有详细代码说明
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QT实例100例代码.rar
【实例简介】QT实例100例全部代码,分为11章,每张的每个实例都有代码,自己运行时可以重新编译也可直接运行
- 2021-11-22 00:33:33下载
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图像拼接程序
用MATLAB 实现两幅有重叠区域图像的拼接,很好用。
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电容传感器pcap01数据读取及发送程序
主控芯片为STM32F103,通过SPI总线对电容传感器PCAP01寄存器的读写,设置传感器的刷新频率和精度等参数,然后将读取的电容数据通过485传输出去。
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