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仿真板球系统,PID和神經網絡的比較
把球坐标输入PID/神經網絡 控制器作计算,及后输出讯号至servo 模塊。 servo 模塊輸出摩打轉動角度(等於平台x y 軸的轉動角度平台,由以改變球的坐標,使球回至原點或作軌跡移動。最後輸出各種數據圖作比較用,以及實時在虛擬板球系統顯示破的位置變化。最終系统simulink模塊可參考圖1 及文獻[DESIGN OF VIRTUAL MODELS OF MECHATRONICS SYSTEMS WITH SIMULINK 3D ANIMATION TOOLBOX]。
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opencv摄像机名称及id获取,以及串口名称获取
c++,得到opencv打开摄像头id号及名称
- 2020-12-06下载
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PCA人脸识别Eigenface特征脸Matlab
可用的matlab代码,显示特征脸,计算人脸识别率,应用ORL人脸库
- 2020-11-27下载
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C#图像平滑与去噪(噪声模型、均值滤波与中值滤波、灰度形态学滤波、小波变换去噪、高斯低通滤波、统计滤波)
C#语言、VS2005,包括噪声模型、均值滤波与中值滤波、灰度形态学滤波、小波变换去噪、高斯低通滤波、统计滤波
- 2020-12-04下载
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基于人工神经网络的图像识别和分类
本文介绍了目前常用的几种基于神经网络的图像识别方法,根据图像识别的特点,提出了利用BP 网络、径向基函数两种神经网络图像识别模型,分别给出了两种模型的学习算法和具体应用技术。
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c# 画流程图
在winform 中画流程图,用户拖动控件时,线条跟着变
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TCM网格编码调制matlab仿真完整版
TCM网格编码调制matlab仿真完整版,将所有.m文件放在自己的MATLAB安装目录的bin文件夹中,运行TCM.m文件即可。压缩包里还包括频带+噪声(星座图,调制信号)的MATLAB程序.
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视频编解码---x264用于编码,ffmpeg用于解码
1. 采集、编码、解码程序、对应的可执行程序和Makefile文件;2. Pyuv播放器(用于XP)3. 实验文件-yuv420p.yuv 、encode.h264、 decode.yuv4. 相关参考文档pdf版本
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无线通信仿真:各种matlab实现的代码集合
无线通信仿真中各种matlab实现的代码集合,对于无线通信的研究人员(比如研究生)特别有用。
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minifilter 文件透明加密源码
基于minifilter框架下的透明加解密源码。1 手工加载时自动增加system,explorer.exe,notepad.exe为监控进程2 添加了异或加密算法3 取消了不对c分区监控的限制,因为很多虚拟机里只有C分区安装和加载说明1 把engine.inf,engine.sys拷贝到虚拟机里2 右击engine.inf,点安装3 手工加载进cmd, 输入 sc start engine4 手工停止进cmd,输入 sc stop engine5 测试时请关闭杀毒软件,代码与诺顿杀毒软件的冲突是由于刷缓存引起的,是能解决的,不过初学者不必关心这个
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