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无刷电机控制源程序
分享别人高价买来的STC51系列单片机做的全功能无刷电机控制源程序方案 包括PCB设计原图及清单等。
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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件，详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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基于Web服务简易网络聊天工具的设计与实现
实现一个类似QQ的网络聊天软件的功能；服务端采用WebServices提供技术支持，客户端采用Windows窗体，为用户提供网络聊天的简单功能。 采用C/S结构，服务端采用WebServices作为服务的技术支持，客户端采用Windows Form实现。 开发工具选择Visual Studio 2010旗舰版，数据库使用SQL Server 2008；服务端采用两层结构，即DAL和BLL，数据访问层使用LINQ to SQL类来实现，大大简化该层的设计工作量；业务逻辑层使用LINQ来操作数据对象；
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基于MFCC和SVM的说话人性别识别
基于MFCC和SVM的说话人性别识别 建立了普通话语音性别数据库 ,提出联合梅尔频率频谱系数(Mel-frequency Cepstrum Coefficients,MFCC)的特征提取方法和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的分类方法进行说话人性别识别 ,并与其它分类方法进行比较 ,实验结果表明该方法的说话人性别识别准确率达到98.7%,明显优于其它分类器。
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深入理解 LTE-A
《深入理解LTE-A》 金辉 PDF 电子版无水印，高清......
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频谱感知-能量检测法代码
用matlab语言写的能量检测法程序，在高斯信道下进行的检测（检测信道中有无信号）
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基于遗传算法的带容量限制的P-median设施选址问题
备注无比详细，格式美观，绝对看得懂！！基于启发式遗传算法的带容量限制的P-median设施选址问题（在N个需求点中找出P个点建设设施满足全部需求，各点设施建设有容量限制，目标为最小化距离与对应需求量的乘积），通过轮盘法进行染色体种群进化，数据部分可导入文件计算，可动态设置种群规模和繁衍次数。
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MIMO系统不同收发天线信噪比下信道容量全
本人MIMO系统课程设计，不同信噪比，收发天线组合下信道容量仿真，全，简单，帮助你了解MIMO系统
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算法作业维诺图，有界面有文档
基于Qt开发的维诺图实现，动态界面展示，有PPT有注释。In mathematics, a Voronoi diagram is a way of dividing space into a number of regions.
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马尔科夫链matlab可运行例子
计算一个简单电力系统的可靠度，并生成了随着时间1到600小时系统可靠度的变化。
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