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STK培训教材,卫星仿真的详细教程
STK培训教材卫星仿真工具的详细教程长达300余个页面的文档
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利用灰色理论进行数据预测GM(1,1)预测和残差GM(1,1)预测
自己毕业时候编的一个利用灰色理论进行数据预测的软件包括GM(1,1)预测和残差GM(1,1)预测
- 2020-12-05下载
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cocos creator达达麻将棋牌游戏
参考幼麒麟家的达达麻将,cocos官方商店里面的棋牌游戏参考,有修改部分。可以跑起来看看。前端:cocos creator + js后端:nodejs数据库:MySQL
- 2020-06-17下载
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基于MATLAB的直接序列扩频通信系统课程设计报告
基于MATLAB的直接序列扩频通信系统课程设计报告
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STC15W4-nRF24L01 项目
STC15W4-nRF24L01 项目,完整的 nRF24L01 1 对 6示例,具体查看本人博客文章.
- 2020-12-12下载
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复杂网络聚类系数的matlab编程代码
复杂网络聚类系数的matlab编程代码,将复杂网络存储为矩阵,再对其matLab编程,求得复杂网络的集类系数
- 2020-07-04下载
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STC89C52单片机实用程序示例30个C语言10个汇编语言
STC89C52程序设计示例包含30个最常用的C语言程序主要内容为闪烁灯,流水灯,键盘,1602LCD 4X4矩阵键盘,数码管,中断...........十个汇编程序 蜂鸣器唱歌,计时器,DS18B20温度传感器,串口测试程序......
- 2020-07-01下载
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基于stm32室内温湿度监测——毕设
本毕设使用stm32作为主控芯片,dht11为温湿度传感器,MQ-2获取有害气体浓度,LCD5110作为显示;sim900a作为短信发送;Android手机自动接收短信。此压缩包包括:stm32程序,Android程序,PCB图,毕设论文
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SIFT算法详解及应用(讲的很详细)
SIFT算法入门时看的一篇文章,SIFT算法详解及应用(讲的很详细)SIFT简介SIFTScale Invariant Feature Transform传统的特征提取方法成像匹配的核心问题是将同一目标在不同时间、不同分辨率、不同光照、不同位姿情况下所成的像相对应。传统的匹配算法往往是直接提取角点或边缘,对环境的适应能力较差,急需提出一种鲁棒性强、能够适应不同光照、不同位姿等情况下能够有效识别目标的方法。己0]/3/己7彐SIFT简介SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT提出的目的和意义分1999年 British columbia大学大卫.劳伊( David g.Lowe)教授总结了现有的基于不变量技术的特征检测方法,并正式提出了一种基于尺度空间的、对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变性的图像局部特征描述算子一SIFT(尺度不变特征变换),这种算法在2004年被加以完善己0]/3/己7SIFT简介SIFTScale Invariant Feature Transform将一幅图像映射(变换)为一个局部特征向量集;特征向量具有平移、缩放、旋转不变性,同时对光照变化、仿射及投影变换也有一定不变性。己0]/3/己7SIFT简介SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法特点SIFT特征是图像的局部特征,其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性,对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。独特性( Distinctiveness)好,信息量丰富,适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配。多量性,即使少数的几个物体也可以产生大量SIFT特征向量。经过优化的SIFT算法可满足一定的速度需求。可扩展性,可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合。己0]/3/己7SIFT简介SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法可以解决的问题目标的自身状态、场景所处的环境和成像器材的成像特性等因素影响图像配准/目标识别跟踪的性能。而SIFT算法在一定程度上可解决:目标的旋转、缩放、平移(RST)图像仿射/投影变换(视点 viewpoint)光照影响(111 amination)目标遮挡( occlusion)杂物场景(c1 utter)噪声己0]/3/己7SIFT算法实现细节SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法实现步骤简述SIFT算法的实质可以归为在不同尺度空间上查找特征点(关键点)的问题。原图像特征点特征点目标的特检测描述征点集特征点匹匹配点矫配正目标图像特征点特征点目标的特检测描述征点集SIFT算法实现物体识别主要有三大工序,1、提取关键点;2、对关键点附加详细的信息(局部特征)也就是所谓的描述器;3、通过两方特征点(附带上特征向量的关键点)的两两比较找出相互匹配的若干对特征点,也就建立了景物间的对应关系。SIFT算法实现细节SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法实现步骤关键点检测己。关键点描述彐·关键点匹配4·消除错配点己0]/3/己7关键点检测的相关概念SFTiant Feature Transfor1.哪些点是SIFT中要查找的关键点(特征点)?这些点是一些十分突出的点不会因光照条件的改变而消失,比如角点边缘点、暗区域的亮点以及亮区域的暗点,既然两幅图像中有相同的景物,那么使用某种方法分别提取各自的稳定点,这些点之间会有相互对应的匹配点。所谓关键点,就是在不同尺度空间的图像下检测出的具有方向信息的局部极值点。根据归纳,我们可以看出特征点具有的三个特征:尺度方向大小己0]/3/己7
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卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用 matlab程序
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