Matlab MPT工具箱 MPT3.2.1 (2019更新 稳定版 附带帮助文档与多个例子)

代码说明：

MPT是一个基于Matlab的开源工具箱，用于参数优化，计算几何和模型预测控制。该版本是MPT3.2.1 2019年最新更新稳定版。附带帮助文档与多个例子。