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多种蚁群算法在机器人路径规划中的应用及其在MATLAB中GUI展示(完整代码)
[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法,主要包裹ACS,MMAS,EAS等经典的蚁群算法,最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权(因此请注意:[b]本代码具有版权[/b])软件环境主要是MATLAB(2016B及其以上)下的GUI。主要功能有:1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况,(栅格环境可以自行设计)2、观察实验结果,包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化,可以同时学习多种蚁群算法。
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图像分割ncut代码
n-cut,完全没有错误的ncut代码。图像分割使用!
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matlab实现图像的旋转变换
matlab实现图像的旋转变换,源代码。。。。。。
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基于EMD分解·和希尔伯特变换(HHT)的完整 MATLAB代码.rar
【实例简介】Hilbert-Huang 变换是一种适用于分析非线性、非平稳信号的数据处理方法,它是由美籍华人 Huang 以及他的同事在 1998 年提出的,从本质上讲这种方法是要对一个信号进行平稳化处理,得到信号的时间-频率-能量特征。HHT 是近年来在信号处理领域中的一项重要突破。HHT 是分 EMD 和 Hilbert 变换两步来实现的,首先对非线性、非平稳信号进行 EMD 分解,逐级分解出原始信号中不同尺度的波动或变化趋势,这些具有不同特征尺度的一系列时间序列分量叫做本征模态函数(IMF),接着对每个 IMF 分量进行 Hilbert 变换。对于 EMD 分解得到的每个分量都有着不同的频率成分,通过对各分量的 Hilbert 变换能够得到具有物理意义的瞬时属性参数。
Hilbert谱表示的是信号幅值在整个频率段上随时间和频率的变化规律,Hilbert边际谱表示信号幅值在整个频率段上随频率的变化情况,它相当于傅里叶谱,但比傅里叶谱具有更高的频率分辨率。Hilbert边际谱是通过对Hilbert谱积分得到的。
- 2021-11-25 00:43:24下载
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JTIDS-LINK16数据链J2K
全面描述了美军link16数据链格式,参数,设备等,共3个压缩文件。
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标定模板棋盘,内含图像和生成棋盘的matlab
【实例简介】标定模板棋盘,内含图像和生成棋盘的matlab,可以设置参数生成不同大小的棋盘标定板
- 2021-11-05 00:32:22下载
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Statistics, 4th Edition by David Freedman
Statistics, 4th Edition by David Freedman统计学中经典之作
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基于ATO的列车速度曲线优化
基于ATO系统的列车速度曲线优化的MATLAB代码,应用了遗传算法进行优化
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人脸灰度积分投影(matlab实现)
实现人脸灰度积分投影并绘制积分投影图,matlab实现
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JPEG彩色图像分块压缩量化编码matlab代码
基于JPRG的彩色图像分块,量化,zigzag,编码压缩matlab代码,适合初学者学习
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