登录
首页 » Others » 移动机器人的路径跟踪控制

移动机器人的路径跟踪控制

于 2020-11-27 发布
0 272
下载积分: 1 下载次数: 4

代码说明:

移动机器人的路径跟踪控制移动机器人的路径跟踪控制

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • DEMATEL方法所需要的所有MATLAB源码
    DEMATEL方法所需要的所有MATLAB源码,源码中有详细的使用说明书,只要输入初始的矩阵,DEMATEL方法中所需要的数据,都可以计算出来,还可以输出图像。
    2020-06-20下载
    积分:1
  • 基于STM32的ADC采样(双通道)
    基于STM32的ADC采样(双通道)
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 计算李雅普诺夫特性指数的matlab函数
    计算李雅普诺夫特性指数的matlab函数,输入离散时间序列,计算得到最大计算李雅普诺夫特性指数
    2020-12-05下载
    积分:1
  • Fluent 的UDF官方案例包含代码
    8个官方给定的案例(含代码):多孔介质、壁温、粘度、UDS、流化床、非均匀流动、沉降、动网格。121页内容,提供代码供参考,简单易学Fluent ANSYS UDF CFD CAE。
    2020-12-07下载
    积分:1
  • C#与nodejs socketio 互传
    实现nodejs服务器 与C# form 间socket 响应
    2020-11-29下载
    积分:1
  • matlab 二分法 源代码.m
    【实例简介】matlab 二分法 源代码 ,能够快速全面的解决二分法的解题步骤
    2021-12-04 00:40:25下载
    积分:1
  • Android应用源码大学生考勤项目源码
    本项目是一个基于安卓的学生考勤系统项目源码,运行注意事项:1.注册时请在/sdcard/目录下建立myfile目录才能注册成功。2.本系统要使用请先导入学生数据。数据格式为excel电子文档。请确保文档中应有学号,姓名列。3.本系统中配有c编译器,若想使用读卡器功能必须自己配轩c编译器。相关具体技术请参考android下jni编程相关知识。项目编译版本2.3.3默认编码GBK
    2020-12-12下载
    积分:1
  • 基于遗传算法的改进FCM算法GA-FCM
    代码实现了基于遗传算法的模糊c均值算法,用于改进FCM当中的局部收敛问题,以达到全局最优。
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 陀螺仪静态标定matlab
    陀螺仪静态标定的matlab源程序,六位置法,希望对大家有帮助
    2020-12-11下载
    积分:1
  • Geomagic Control X 2017基础教
    3D数据检测软件教学教程,可以帮助使用人员更加快速掌握软件使用基础教程本教程的目的是让你基础的了解在 Geomagic Control X的检查过程.通过程序的教程,你将学会Geomagic Control X的基本使用方法基本的检查过程在本次课程中,你将学到如何导入参考和测试数据并把它们对齐到一起.在检査数据的3D比较和添加比较点之后你将学会如何输出结果报告127GNi. 43503H22.32244614的Pe,料动什dP长359,系1阳A17atinsti检查GD&T在本次课程中,你将学会如何在模型上测量2D和3DGD&T(几何尺寸和公差PMI界面在本次课程中,你将学会如何通过使用PM面向导,导入其他CAD程序已定义PM的参考数据.并检查参考和测试数据之间的偏差.系统检查过程在本次课程中,你将学会如何打开一个含有GD&T测量的 Geomagic Control x项目文件除了现有的测量,你还将检查轮廓偏差,2DGD&T,和2D比较.伞2叫钣金检查过程在本次课程中,你将学会如何检査钣金数据.你将使用RPS对齐方法来对齐数据.多个2D比较命令将用来检查参考和测试数据0≠2aRLES0使用面片数据作为基准数据在本次课程中,你将学会如何使用面片对象作为参考数据,并在检査3DGD&T和面片对象的偏差Gd Dist0:1556D4t:0.141Gaa Dist=0.09b2Gs02590.1237Gap Distt Gap Dist,0:15034第一章.基本的检查过程概要本次练习包括什么?步骤介绍结果导入参考和测试数据使用初始对齐命令对齐数据2使用初始对齐工具对齐参考和测试数据添加3D比较特征3使用3D比较工具分析模型的整体偏差.添加2D比较特征4Ltr使用2D比较工具分析模型的断面偏差.添加比较点理三5分析模型上特定位置的偏差.日但生成报告6将分析结果生成报告■步骤1:导入参考和测试数据在步骤1中,将导入参考数据和测试数据并利用数据创建一个检测项目导入参考数据在模型管理器中选择其中一个结果数据标签把它设置成激活标签.2.在初始选项卡中,导入组下,点击导入或者选择菜单>文件>导入3.从下面的路径浏览这个文件 Reference Data. CXProj然后点击仅导入/Sample/Basic/Basic Inspection Process「导入文件4.一个CAD对象将在模型视图中显示并自动设置成参考数据.二、导入测试数据.在初始选项卡中,导入组下,点击导入或者选择菜单>文件>导入2.从下面的路径浏览这个文件 Measured Data. CXProj然后点击仅导入/Sample/ Basic/Basic Inspection Process「导入文件3.一个面片对象将在模型视图中显示并自动设置成测试数据.步骤2:使用初始对齐命令对齐数据在步骤2中,初始对齐工具将用于对齐测试数据和参考数据初始对齐工具可以智能的把测试数据移动到参考数据合适的位置上初始对齐1.在初始选项卡中对齐组下,点击初始对齐,或者选择菜单>插入>对齐>初始对齐侣亮显命令运行命令注释:此工具也可以从上下文菜单中访问.在模型视图中任意位置点击右键然后在上下文菜单中点击对齐工具.查看"上下文菜单"在 Geomagic Contro/X的帮助说明来获取更多信息d Frit Annotation styleselection modeL: All-FacesShift+AnItt: NSE nverseshiit-2.取消选择利用特征识别提高对齐精度选项.7 Initial Alignment√xEnhance Alignment Accuracy with Feature recognition注释:如果勾选利用特征识别提高对齐精度选项,程序将分析和比较参考和测试数据之间的特征形状然后移动测试数据到两个数据间的最小偏差处3.点击OKM4.检查测试数据是否已经对齐到参考数据上步骤3:添加3D比较特征在步骤3中,3D比较工具将用于计算和显示参考和测试数据之问的整体偏差、添加3D比较1.在初始选项卡中,比较组下,点击3D比较,或者选择菜单>插入>比较>3D比较亮显命令运行命令2.第一步,选择类型选项作为方法并选择贔短选项作为投影方冋.这种方法计算参考数据和测量数据之间的最小距离3 D Compare+√x7 Calculation OptionSampling Ratio% 7MethodO ShapeTHicknessProjection DirectionShortestO Along NormalCustomMax Deviation Auto ob More Options3.点击下一阶段进入下一步.测量数据将自动隐藏因此你可以清楚的看见色图注释:如果需要可以在模型管理器中点击参考数据后面的眼睛图标◎,使测量数据可见Model ManagerInsul bald回 Reference(o Feference DataReferenc是Eata电 Constructed GeometryMeasuredMeasured dataMeasured cata电 Cor structed Geometryv 99 AliyrinmenIlsa Initial AlignmentE Pairing Map3D Compare争3DGD&5f Cross Sectioned Probe Sequence回 Custom vievA Measurement4.检査预览.蓝色的区域表示测量数据在参考数据的下面或者后面,黄色到红色表示测量数据在参考数据的上面5.使用偏差标签下面的选择选项并在体上面选择若干点来査看特定位置的偏差值.每个点位置和偏差的注释将会显示Reference Pos. Measured PosGen vec.Check00008s000217024216829一0,18130113Reference Pos, Measured Pos, Gap vec:Cheel170,00o00000a85,00014.02301428210.24910,916.点击OK√完成命令二、隐藏3D比较在模型管理器中分析下点击3D比较后面的眼睛图标◎,使3D比较的结果在模型视图中不可见.步骤4:添加2D比较特征在步骤4中,2D比较工具将用于计算和显示参考和测试数据之间的断面偏差.你可以在模型上剪切一个平面断面来添加2D比较特征并测量参考和测试数据在断面上的缝隙一、添加2D比较1.在初始选项卡中,比较组下,点击2D比较或者选择菜单>插入>比较>2D比较亮显命令运行命令2.在第一阶段中,你将定义截面平面的位置和计算方法.选择偏移方法并选择一个平面作为基准平面PLane3.点击反转方向来反转切断面的方向4.在偏移距离的输入框中输入3mm来设置所选面的偏移距离.2 D Compare Q→√xv Set section planeO OffsetO RotationO Along CurveBase planeFace 4OffsetDistance[3m⑧D Multiple Cutting Planev Calculation OptionProjection DirectionShortest
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 106268会员总数
  • 10今日下载