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STM32 CAN总线双机通讯程序示例(中断接收)
1、该程序为STM32 CAN 双机通讯实例，接收数据时通过中断程序进行接收的。2、Node的主芯片为STM32F103ZET，node2的芯片为STM32F103C8. 双机均工作在正常模式下。为了能够完整的完成双机通讯，还需要配备CAN接收器。本例程中采用的是TJA1050 CAN控制芯片.可从网上购买，约6元左右。3、在运行过程中，只能某一STM32发送（程序中没有设置数据重发，因此在两个节点的主程序中都有发送程序的话，会进行总线总裁，失败方无法再次发送发送数据）。大家可以再我的基础上进行修改。4、该程序没有设置错误处理程序，大家可以进行完善
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粒子群多无人机协同多任务分配.zip
【实例简介】基于matlab的多无人机协同任务分配——粒子群算法实现
- 2021-11-24 00:40:49下载
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机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础
机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基
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黑客防线2004精华本
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- 2020-11-29下载
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中国shp文件
中国的shp文件，包含全国各省份，比例尺1:50000，包含南沙群岛，台湾岛，海南岛，西沙群岛
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红外遥控原理及nec编码详解
详解红外遥控器原理，nec编码格式，图片详解
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可编程CIC内插滤波器
CIC内插滤波器的verilog程序，可以改变内插的倍数。
- 2020-12-09下载
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双边滤波器 简洁matlab代码
可以实现，简洁易懂，根据论文所编。包括对灰度图像，彩色（RGB）图像进行双边滤波。既能平滑图像，用能保持边缘信息。
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网络攻击及防御技术
网络攻击及防御技术 网络安全课程必备 黑客专用，，
- 2020-11-30下载
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isight和adams的集成优化
isight的版本是8.0的，adams是05r2的。由于方法是读的adm文件，输出req，所以adams版本无所谓，自己可以设置。
- 2021-05-07下载
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