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Netdraw绘图
讲述如何使用Uci6和NetDraw工具进行数据集的处理,绘图。
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模拟退火算法解决TSP问题MATLAB代码
这段代码使用了模拟退火的思想解决TSP问题。在这个仿真实验中解决了自定义的20个城市的TSP问题,在设定合适参数后每次的运行中都能得到一个比较理想的结果。Main.m文件是程序入口。Data_file.m文件设置自定义的城市数据。Swapcities.m文件中包含随机交换两个城市的函数。Plotcities.m文件中包含将城市数据在二维平面上表示的函数。Distance.m文件中包含计算城市距离的函数,用来解决旅行商问题。Simulatedannealing.m文件中包含模拟退火算法。这部分是程序的主体,我参考了许多讨论关于模拟退火算法方面的论文。
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华为HCNA培训教材及实验指导书(入门 进阶共四本).rar
华为HCNA培训教材及实验指导书(入门 进阶共四本).rar
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基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究
基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF(ti=i:025:1+1i=0:3:30Ti Tlength I40T1=0102025.50010100-2300001%O0IT2=0102025.500Ii:Il100-2300001%r I-1015202530350.70ta=0:012’%q i =kine hithd Ta055Ta=ctra tI T2 length taikine hithd ta osubplot 3 1subplota qlabel Timc slabel Juiril 1subplot 3 1 2ylabel Joint 2 radtbplot 3 1 3MATLAB-Roboticsincinnati T3label time s746ylabel Joint 3 rad0.020plot hilh g %nMATLAB0.2040.60.81.01.2141.51.82view 40 50 sc0.20.40.60.81.01.21.41.618pauseCincinnati 3-746drivebot hithd Co00.2540.6(.81.01.21.41.61.82CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and6Aulowalion 2005 12 16-25MCINCINNATI2005MATLAB ADAMS2010493-95.Ⅵ ATLAHCINCINNATI MILACRON T< 3>20225302005alpha=0: pi/80: 2*pi %06R=30%20104188-1901=2022.5+R*sin alphab1=30-R*cos alpha y198Ti=010al:i00lbl:i100-2300001%fori=1:1:402011-04-27201783C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
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利用python绘制热图、计算网络节点degree、kshell、介数中心性、接近中心性、特征向量中心性、PageRank,计算相关性含环境、代码、数据源
利用python绘制热图、计算网络节点degree、kshell、介数中心性、接近中心性、特征向量中心性、PageRank,计算相关性含环境、代码、数据源
- 2021-05-07下载
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QT 下的 CRC16(Modbus)校验类代码【全】
代码是QT 下的 CRC16(Modbus)校验类,拿过去直接调用类中函数即可(注意命名空间),crc16(...):计算crc 校验码。crc_Checking(...):将有crc校验码的报文传入该函数,会检测你的报文中crc校验码是否正确。crcCalculation(...):将字符串传入该函数,自动计算出crc校验码并且添加到报文之后,返回携带crc校验码的新报文。
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Kinect2.0采集图像帧并保存
kinect2.0和OpenCV,录取2000帧图像并保存将预编译头文件那里注释掉
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自适应卡尔曼滤波
能运行的简单的自适应卡尔曼滤波程序,多维的滤波可在其上扩展。
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基于fpga实现I2C协议的verilog模块以及测试代码
本资料是基于fpga实现I2C协议的实现主体代码,并且详细介绍了I2C协议的原理以及基于fpga实现的基本思想
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STM32F103C8T6最小系统PCB+原理图+3D库
用Altium designer打开,里面有STM32F103C8T6最小系统的PCB,有库文件原理图也有
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