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一种新的改进粒子滤波算法
标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.
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《测量平差程序设计》（宋力杰编著）光盘
本光盘是国防工业出版社2009年1月出版的《测量平差程序设计》（宋力杰编著）(ISBN978-7-118-06057-7)一书中的源程序，每个文件夹中的源程序与书中各章内容对应。运行环境： 1.操作系统最好在WindowsXP下 ； 2.Microsoft Visual C++6.0以上版本（包含6.0）。
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瑞利衰落信道仿真matlab
该代码是瑞利衰落信道的仿真代码，使用matlab编写而成，可运行
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图像融合MATLAB程序
本资源包括简单的图像融合方法，基于Laplace金字塔的图像融合方法，基于小波变换的图像融合方法，最后还有三种方法的对比，很适合学习
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AR人脸数据集
AR人脸数据集，可用于基于稀疏表示人脸识别的相关论文的实验当中.
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OpenGL大规模地形渲染(八叉树实现)
OpenGL大规模地形渲染、根据视角范围读取地图数据，八叉树实现、大大提高系统速度
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S曲线加减速规划
点到点轨迹规划——自适应S曲线点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数），注意，这是在matlab的工程源码！！！
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BP神经网络的c++实现 源码下载
用c++实现了BP神经网络类，文件中含有测试数据，测试效果良好，关于该BP神经网络类的实现原理，参考本人关于BP神经网络叙述的博客http://blog.csdn.net/hjkhjk007/article/details/9001304
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hog+svm行人检测分类器训练
行人检测分类器的训练，训练完可测试效果如何，注意样本的路径问题
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二维和三维切削模拟（ABAQUS）
ABAQUS教程. ABAQUS是一套功能强大的工程模拟的有限元软件，其解决问题的范围从相对简单的线性分析到许多复杂的非线性问题。达索并购ABAQUS后,将SIMULIA作为其分析产品的新品牌。用ABAQUS做的两个切削模拟，分别模拟了二维切削和三维铣削过程，文件类型为inp文件。
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