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有限差分法的学习教程
有限差分法的学习教程
于 2020-11-03 发布
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这个教程是我们老师自己写的,有具体应用实例,很不错哦
下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!
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基于双闭环PID控制的
一
阶倒立摆控制系统设计
1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法;2、通过对一阶倒立摆的建模,掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法;3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计,理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法;4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法;5、掌握Simulink子系统的创建方法;6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。
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