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平方根容积卡尔曼滤波matlab程序
有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序;含有程序及文档说明;对于非线性滤波应用很有借鉴意义。
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基于遗传算法的改进FCM算法GA-FCM
代码实现了基于遗传算法的模糊c均值算法,用于改进FCM当中的局部收敛问题,以达到全局最优。
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svm 支持向量机 回归 预测
svm支持向量机的matlab 代码,可进行多目标分类及线性回归、预测!
- 2020-06-24下载
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MATLAB控制工程工具箱技术手册
本书基于MATLAB 6.5正式版(Release 13),为读者提供了使用MATLAB的实践性指导。本书主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱:系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块,同时提供了MATLAB中的一些基础知识。在讲解6个工具箱的过程中,本书还讲解了一些工程应用方面的背景知识,并对每个函数的功能、语法和参数做了详细的说明,对许多重要的函数都给出了具体的示例程序。本书可以作为高等院校控制工程专业本科生、研究生教材使用,也可作为广大科研工程技术人员的参考用书。第1章 MATLAB基础1.1 M
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智能控制 刘金琨 全书代码及ppt
智能控制一书的源代码及各章PPT,很好的资源文件!
- 2020-12-08下载
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psat最新2.1.8
最新版的psat,电力系统专业必备!基于matlab平台,简单易懂!
- 2020-12-09下载
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python之网页Web版学生管理系统,运用Django
python之网页版学生管理系统,运用Django运用高级框架Django,写出的学生管理系统,连接Mysql 开发过程简便
- 2020-06-30下载
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用Qt5实现QCamera摄像头的调用和监控
qt5使用QCamera实现了简单的摄像头的使用,这是qt中QCamera自带的功能。代码简单易懂,初学者可以学习练练手手。
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子空间辨识方法的基本介绍
子空间状态空间系统辨识(4SID) 方法是近年来出现的一种用于辨识线性振动系统动态特性的时域技术。它直接由输入/ 输出数据矩阵序列,通过基本的代数运算求取系统模型。本文概要地介绍了子空间系统辨识方法及其运算步骤,并应用该方法对一已知模态参数的桁架结构进行了仿真计算,得到了准确的辨识结果。关键词:系统辨识;子空间方法;结构系统
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Hopfield神经网络解决 TSP问题
Hopfield神经网络解决 TSP问题 利用神经网络解决组合优化问题是神经网络应用的一个重要方面。所谓组合优化问题,就是在给定约束条件下,使目标函数极小(或极大) 的变量组合问题。将Hopfield 网络应用于求解组合优化问题,把目标函数转化为网络的能量函数,把问题的变量对应到网络的状态。这样,当网络的能量函数收敛于极小值时,问题的最优解也随之求出。由于神经网络是并行计算的,其计算量不随维数的增加而发生指数性“爆炸”,因而对于优化问题的高速计算特别有效。
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