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MSK调制matlab仿真
【实例简介】msk调制仿真已经实现，自己编写的，可以看看哈
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VC++6.0编译通过的读写CSV文件的代码及实例
VC++6.0编译通过的读写CSV文件的代码及实例在VC++6.0中编译通过，实测可用通用性很不错包含CSV读取的实例
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buck电路仿真proteus源文件
本文档是一个proteus仿真的buck电路,课设必须做的，与simulink功能类似
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最大效用频谱分配算法
关于认知无线电频谱分配方面的知识，希望对寻找资源的同学有帮助第37卷第19期何利,郑湘渝,刘振坤:基于图着色理论的最大效用频谱分配算法9542最大平均效用ISAA,但小于CSGC的时问开销。但是由图2可知,在同一图2分别给出了CSGC、ISAA和MUAA3种算法在用频谱数目下,MUAA算法的最大平均效用是最高的,并且随户取值为7和12时的最大平均效用。随着系统中频谱数的不着系统中频谱数目的増多,MUAA算法的最大平均效用高于淅增加,3种算法的最大平均效用基本呈现上升趋势,但是SAA算法,ISAA算法和(S(C算法的效用相同。MUAA算MUAA算法的最大平均效用増加趋势大于CSGC和ISAA算法以牺牲较少的时间开销获得了较大的系统效用,可见,法,这是因为随着频谱数目增加,MUAA算法的用户提高了MUAA算法是这3种算法中最优的。频谱的复用率。5结束语120本文研究了认知无线电网络屮基于图论着色模型的频谱H-ISAAMUAA分配算法,在分析CSGC、ISAA存在的问题基础上,提出兼CSGC顾系统效用和时间开销的MUAA算法,并对3种算法在系统效用和时间开销方面进行仿真比较。仿真结果表明,MUAA算法是有效的。下一步工作是将ISAA的并行计算方法应用2个到MUAA屮,在不增加时间开销的基础上,提高频谱分配的系统效用。参考文献[1] Shared Spectrum Company. Dynamic Spectrum Use[EB/OLI频谱数日(2007-04-25).http://www.sharedspectrum.com(an=7[2]Zheng Haitao, Peng Chunyi. Collaboration and Fairness inOpportunistic Spectrum Access[C]/Proc. of the 40th AnnuaMUAAInlernatiunal Conference on Communications. Seoul Kurea: Ieee3]廖楚林,陈劼,唐有喜,等.认知无限电中的并行频谱分配算法[J.电子与信息学报,2007,29(7:1608-1611[4 Wang Jiao, Huang Yuqing, Jiang Hong. Improved algorithm ofSpectrum Allocation Based on Graph Coloring Model in CognitiveRadio[clproc. of International Conference on Communicationsand Mubile Conputing. Washington D. C, USA: IEEE CoInputer频谱数目ociety,2009:353-357[S]彭振,赵知劲.基于混合蛙跣算法的认知无线电频谱分配[门.图2CsGC、ISAA和MUAA的最大平均效用计算机工程,2010,36(6):210-212.综上所述,由图1可知,MUAA算法的时间开销稍大」编辑陆燕菲(上接第92页信道下本地频谱感知和认知网络合作频谱感知进行研究和仿真,结果表明,合作频谱感知能明显改善 Rician衰洛信道的检测效果。下一步工作是研究其他衰落信道如 Nakagami信道下无线认知网络的合作频谱感知参考文献[]周贤伟.软件无线电M].北京:国防工业出版社,2008AWGN[2 Ghascmi A, Sousa E s. Collaborative Spcctrum Sensing forOpportunistic Access in Fading Environments[C]//Proc. of the Ist10IEEE SYmp. on Dynamic Spectrum Access Networks, Baltimore,103锴误警报概率USA: IEEE Press. 2005: 131-136图4不同用户数目时合作频谱感知的ROC曲线[3] Digham FF, Alouini M S, Simon M K On the Energy Detection of4绪束语Unknown Signals over Fading Channels[C]/Proc. of ICC"03在深度阴影衰落环境屮,认知用户需要合作频谱感知来Ottawa Canada: IEEE Press. 2003: 3575-3579检测到主用户的存在。 Rician信道模型适用于郊区或农村建4 Fctc b a.认知无线电技术lMJ.赵知劲,郑什链,尚俊娜,译模,以后将可能广泛应用,因此,对 Rician衰落信道的认知北京:科学出版社,2008网络合作频谱感知的研究具有重要意义。本文对 Rician衰落编辑金胡考C1994-2012ChinaAcademicJournalElcctronicPublishinghOusc.Allrightsrescrved.http://www.cnki.nct
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人口指数Malthus增长模型和Logistic模型，附带matlab代码
人口指Malthus数增长模型和Logistic模型，美国人口做例子方便理解，还附带代码
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全向轮运动平台pdf
全向轮，全向移动2,3,4轮小车，变换矩阵。设李雅普诺夫函数为V1=;(x2+y2+0)求其导数如下,当渐进稳定时导数小于0Ⅵ1=xx+yy+ade =-kxre, yeke8上式系数为正时,李雅普诺夫函数的导数小于零,系统渐进稳定代入微分方程得到控制律如下:+ vr cos日a+k-xea+ v sin 8e t kyy+ke022差动轮直角坐标运动学方程差动轮与全向轮的区别是,全向轮小车速度方向与四个轮子的共同朝向相同可为仼意方向,而差动轮小车的切向速度方向与X轴重合,故方程中v=0微分方程如下v+v cos 0PRxet vr sin221差动轮直角坐标下控制律设计选择 Lyapunov函数如下:V2=(x2+y2)+(1k(-cosee对上式沿求导+-。sin6e cea-v+ vr cos ee)+yec-xew+ vr sin ge)D sin 0rev+xe vr cos 8e+yevr sin Be+rwr sin 0e -- sin 8 e11-Xev+xevr cos Be year sin 0e +Wrsin eeksinbe选择如下速度控制输入s。+kxxOrt vr(kye t kosine e)将上式代入 Lyapunov函数导数得到esin 2 0当上式系数为正时,V2≤0,故以上 Lyapunov函数选择正确。由此得到堪于运动学模型的轨迹跟踪速度控制律为2:os 8+lcV(kye t resin其中,k,kx,k为控制器参数。22.2控制器参数选取将控制律代入微分方程得下式(rt vr (lye t))xeRyexe(ar+ vr(kye t kesinee))+ vr sin Be-v (kye t kesinee)上式在零点附近线性化,忽略高次项得PR= ApA0Vrky -vr ke系数值与角速度和速度指令值共同决定系统根,当系数为正是所有根为负数。23对比仿真与结果仿真系统结果图如下ct(pea qle)p(7)elrorxPe, qe)图3轨迹跟踪结构图图中q(yo),v、o分别为移动机器人的线速度和角速度,ε1=(xy0)r,对于差动机器人运动学方程可表示为:COS日0Stn图中 J-sine0:pR=y):qa对于全向轮机器人运动学方程可表示为60sine cose ov=R(O)1 vy对角速度为0.2和线速度为5的圆形轨迹进行跟踪,仿真结果如下图:35302501510-5图4圆形轨迹跟踪仿真图图中×点线为差动轮跟踪轨迹,O点线为全向轮跟踪轨迹。、全向轮平台的设计对全向轮采用如下图所示的结构时,进行系统分析与设计图5互补型全向轮( omni wheels31运动学模型X图6全向轮式移动机器人运动学模型移动坐标X-Y固定在机器人重心上,而质心正好位于几何中心上。机器人P点在全局坐标系的位置坐标为:(x2y,0),三个全向轮以3号轮中心转动轴反方向所为机器人的ⅹ轴。假设三个全向轮完全相同,三个全向轮中心到车体中心位置的距离L。在移动坐标X-Y的速度用 1xe 1表示。由文献[3可得三个全间轮的速度与其在移动坐标和全局坐标系下的速度分量之间的关系分别为以下二式sin(60)xeV)=(-s(60os60)()=011-21-213×3ysin(60-0)Cos(60-6)sin(60+6)cos(60+6)Lysinecose32动力学模型在移动坐标X-Y中,设机器人在沿轴X2和Y方向上收到的力分别为Fx和Fyc第1、2、3号驱动轮提供给机器人的驱动力分别为f1、卫、3,机器人惯性转矩为M,根据牛顿第二定律可得到如下的动力学方程:3√3cos(30)-cos(30)01fFre=sin(30) sin (30)1ML2LTb22/2在地理坐标系X一Y下的方程如下:mxcos(30+0)-cos(30-0) sing 1fiFr= sin(30+0)sin(30-0)-cosefzL33基于动力学模型的控制器设计如上式所示,基于机器人动力学模型的控制方案,直接根据机器人的动力学模型设讣运动控制器,控制器的输出为机器人上驱动电机的驱动电压。基于动力学模型的控制方案,不需对驱动电机进行底层的速度控制,消除了底层速度控制带来的延时。由功力学方程:nmx3×3M」可知在休坐标系中各个方向上的控制输入输出是独立的并且相互之间无耦合;于是可在体坐标中对各个控制量分别进行控制。当以各个电机电压作为控制量U时,对体坐标系中各个方向上的控制量UF经过Ta3×3变换后得到各个电机的控制量UUF先对输入UF到体坐标各个方冋上速度V的系统等效参数[m′门进行辨识,得到由控制量UF到体坐标速度Ⅴ的传递函数:然后设计UF的控制器,经过变换后得到各电机的电压U;速度控制指令 1xe vye (l由第2节控制律求得。34基于编码器的位姿推算圆弧模型在文献L4中介绍机器人里程计圆弧模型是把移动机器人在运动过程中的实际轨迹通过圆弧去逼近234图7平台样品示意图YAYR11B(x12+11Un-1XAA(r()图8采样期间的圆弧运动轨迹图中A(xmy,0n)和B(xnx+1,yn+1,On+1)分别为在采样时问间隔内起始点与终点的位姿坐标,AB为采样期间的圆弧轨迹,利用图中儿何关系可以得到运动轨迹为圆弧时的推算公式如下L(△SR+△S少sin△SR-△Sn+1xn+6n+2(△sinenR△SL(ΔSR+△S△SYn+1=ynCOS+
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tsmc18rf_pdk_v13 压缩包3
tsmc18rf_pdk_v13 压缩包3一定要把我资源中的三个压缩包都下了才行的
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Matlab实现二值图像的边缘检测 getedge.m
一种面向数据点的二值图像边缘提取的方法。通过对图像的四个角度的取底，将图像的四个边缘提取出来，最后合成一个整体的图像边缘。这种方法所提取的边缘只有一个像素点，可以用于图像的计数。
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计算机专业 实习周记 实习报告
包括一篇实习报告 和 15篇实习周记 计算机 软件的 php开发 原创啊 哈哈 可以拿去参考 改改
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小型人事管理系统（ACCESS数据库）
用ADO+MFC+ACCESS实现的小型人事管理系统~实现员工信息录入，修改，条件查询，按照word和excel格式导出查询结果记录集。以及系统权限限制管理。对于mfc+ado操作access数据库的使用是个很好的教程~结构简单清晰~注释全面详细~
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