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国外UWB室内定位开源程序

于 2020-11-07 发布
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代码说明:

国外bitcraze公司的UWB室内定位开源程序,包含twr和tdoa2和tdoa3三种定位模式,非常具有参考价值!

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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    S32K144 自身NorFlash读写,在NXP官方编译器S32 Design Studio for ARM Version 2018.R1(需要打补丁跟新到 RTM2.0版SDK)直接编译。该串口代码与官方库不冲突,可继续使用官方提供的便利工具,IO和CAN模块的可视化配置,并且实现CAN方便的中断接受,不丢失,中断从初始化后值开启。从FIFO中直接提取数据,改善官方SDK库效读取率低,操作不方便等问题。
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