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6自由度AUV的matlab仿真
这是基于matlab对AUV的模型仿真,无缆水下机器人的英文缩写。水下工程设备,水下机器人的一种。习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)。水下机器人主要分为两大类:一类是有缆水下机器人,习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle,简称ROV);另一类是无缆水下机器人,习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人,具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点,成为完成各种水下任务的重要工具。例如,在民用领域,可用于铺设管线、海
- 2020-06-24下载
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DYNA二次开发,自定义本构流程
【实例简介】LS-DYNA自定义本构子程序基本流程(by df_af_aq).pdf
- 2021-08-10 00:30:57下载
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系统与控制理论中的线性代数 黄琳
研究生自动控制课程,可能会用到 学双控的同学可以参考一下 经典书籍
- 2020-07-04下载
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图像处理 人脸识别皮肤提取 经典matlab源码
经典matlab人脸识别程序,适合初学者对人脸识别过程熟悉
- 2020-12-12下载
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凸透镜轴上成像的相差(matlab模拟)
凸透镜轴上成像的相差(matlab模拟)使用:在matlab命令行下输入lens_imaging后回车参数:根据提示输入,单位厘米例如:s1(物距)=30 n(折射率)=1.46 r1(左球面半径)=10 r2(右球面半径)=-10 R(透镜半径)=5 m(光线条数)=8
- 2020-12-02下载
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基于FPGA的均值滤波(本人上传所有资源,均包含整个项目工程)
基于FPGA的均值滤波(本人上传所有资源,均包含整个项目工程),大小256*256,开发板zybo.
- 2020-12-05下载
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matlab 实现fastica源代码
这是一个基于负熵最大的快速ica matlab源代码,代码结构清晰,易学易懂,稍微改动就可以运用到自己的项目之中。
- 2020-12-12下载
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近世代数课后答案和习题集.rar
【实例简介】抽象代数即近世代数。
代数〔Algebra〕是数学的其中一门分支,当中可大致分为初等代数学和抽象代数学两部分。
初等代数学是指19世纪上半叶以前发展的方程理论,主要研究某一方程〔组〕是否可解,如何求出方程所有的根〔包括近似根〕,以及方程的根有何性质等问题。
- 2021-12-02 00:39:33下载
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稀疏表示SRC算法
经典的稀疏表示SRC算法,适合广大人脸识别的同学使用参考-The classic sparse representation SRC algorithm
- 2020-12-08下载
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模糊控制的Matlab仿真实例
本文件详细讲述模糊控制在matlab中的应用,其中包含大量实例。
- 2020-06-21下载
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