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bizhangrobot

于 2020-11-04 发布

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代码说明：

说明：利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解(Matlab program of path planning of mobile robot using artificial potential field method. Contains specific explanations)

文件列表：

bizhangrobot\1.bmp, 843536 , 2006-09-13
bizhangrobot\2.bmp, 836184 , 2006-09-13
bizhangrobot\compute_angle.m, 562 , 2006-09-13
bizhangrobot\compute_Attract.m, 463 , 2006-09-13
bizhangrobot\compute_repulsion.m, 1065 , 2006-09-13
bizhangrobot\main.m, 2955 , 2006-09-13
bizhangrobot\Thumbs.db, 5632 , 2008-10-16
bizhangrobot, 0 , 2008-09-17

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PlotPSD
周期图谱估计算法，画出ＭＳＫ随机信号的功率谱(Cycle pattern of estimation algorithm, a random draw MSK signal power spectrum)

2009-04-10 16:35:44下载

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pulse_doppler
这个程序可以模拟脉冲体制雷达的动、静目标回波，并进行距离压缩，MTI，MTD(This program can simulate pulse radar system dynamic and static target echo, and range compression, MTI, MTD)

2014-11-15 11:18:04下载

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s.c
The file introduces a modified method for maximum power point tracking of a photovoltaic array by the short circuit method.

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adaptive_lms
Adaptive noise cancelation unit with LMS(Least Mean Square)filter

2011-11-28 15:55:51下载

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jingliu
使用模糊控制器进行精馏控制，包括控制规则表以及实验结果(Distillation control using fuzzy controller, including control rule table and the experimental results)

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f311x1_preprocess_data
对所采集到的非线性信号进行数据预处理,消除趋势项()

2007-09-27 09:55:00下载

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readSIR
读取SONY磁带记录仪SIR-1000系列的数据文件，数据文件扩展名为.BIN，数据采集条件扩展名为.LOG(Read data from SONY SIR-1000 Data Record System)

2010-07-04 23:00:41下载

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fastHOG3D--full-version
这是一个完整版，包含调用文件。整个视频可以用在不同尺度和位置计算得来的特征集进行表示。Hog3D描述子由Alexander Klaser Marcin Marszał ek Cordelia Schmid等人提出的，将HOG的概念扩展，由静态图像特征提取扩展到视频序列的特征提取，在视频序列中的行人检测取得了较好的成果。(This is a complete version, including calls to the file. The video can be used in different scale and location characteristics were calculated set of representation. The Hog3D descriptor proposed by Alexander Klaser Marcin Marsza EK Cordelia Schmid et al, will the concept of HOG is extended static image feature extraction, extended to extract features of video sequences, pedestrian detection in video sequence and achieved good results.)

2014-10-13 20:04:36下载

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Matlab_related_book
Matlab 电子书，有关于小波分析的，有关于图像处理的，还有信号处理和辅助优化设计的(Matlab e-books, on the wavelet analysis, on image processing, as well as signal processing and optimization of the design of auxiliary)

2009-01-16 13:56:29下载

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GMSK
采用Matlab实现GMSK的正交调制与解调，要求画出基带调制信号及GMSK信号的波形(Achieved using Matlab quadrature GMSK modulation and demodulation, asked to draw GMSK baseband modulation signal and the signal waveform)

2011-09-13 11:06:31下载

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