北航《多旋翼飞行器设计与控制》

代码说明：

说明：  北京航空航天大学的多旋翼飞行器的PPT压缩包，对于想学飞控的玩家很有用(The PPT of the Beihang University's multi rotor aircraft is very useful for players who want to learn flight control.)

文件列表：

北航《多旋翼飞行器设计与控制》, 0 , 2018-04-01
北航《多旋翼飞行器设计与控制》\第01讲_绪论V2.pdf, 5915991 , 2018-03-26
北航《多旋翼飞行器设计与控制》\第02讲_基本组成V2.pdf, 5251041 , 2018-03-26
北航《多旋翼飞行器设计与控制》\第03讲_机架设计V2.1.pdf, 2673159 , 2018-03-26
北航《多旋翼飞行器设计与控制》\第04讲_动力系统建模和估算V2.pdf, 3389871 , 2018-03-26
北航《多旋翼飞行器设计与控制》\第05讲_坐标系和姿态表示V2.pdf, 2126385 , 2018-03-26
北航《多旋翼飞行器设计与控制》\第06讲_动态模型和参数测量V2.pdf, 2053233 , 2018-03-26
北航《多旋翼飞行器设计与控制》\第07讲_传感器标定和测量模型V2.pdf, 2375247 , 2018-03-26
北航《多旋翼飞行器设计与控制》\第08讲_可观性和卡尔曼滤波器V2.pdf, 1702628 , 2018-03-26
北航《多旋翼飞行器设计与控制》\第09讲_状态估计V2.pdf, 3331875 , 2018-03-26
北航《多旋翼飞行器设计与控制》\第10讲_稳定性和可控性V2.pdf, 1817832 , 2018-03-26
北航《多旋翼飞行器设计与控制》\第11讲_底层飞行控制V2.pdf, 2182637 , 2018-03-26
北航《多旋翼飞行器设计与控制》\第12讲_基于半自主自驾仪的位置控制V2.pdf, 2066173 , 2018-03-26
北航《多旋翼飞行器设计与控制》\第13讲_任务决策V2.pdf, 2183739 , 2018-03-26
北航《多旋翼飞行器设计与控制》\第14讲_健康评估和失效保护V2.pdf, 2537645 , 2018-03-26
北航《多旋翼飞行器设计与控制》\第15讲_展望V2.pdf, 2688447 , 2018-03-26