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wenjiankunbanqi
这是VC++实现的一个文件捆绑软件的源码(This is a file bundled software source code VC++ achieve)
- 2012-07-12 06:07:40下载
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gaodu
说明: 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,对其动力学分析以及运动控制的研究,利用牛顿—欧拉方程,建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真,完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会,仿真结果表明:仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力,进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制,从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)
- 2020-06-26 20:40:01下载
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New folder
source code in java language
- 2020-06-24 15:40:02下载
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mingben
小波包分析提取振动信号中的特征频率,最小均方误差等算法的MSE的计算,最大信噪比的独立分量分析算法。( Wavelet packet analysis to extract vibration signal characteristic frequency, Minimum mean square error MSE calculation algorithm, SNR largest independent component analysis algorithm.)
- 2016-10-12 21:36:09下载
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InRoomControl.xaml
说明: 编写高质量代码改善C#程序的157个建议[避免finaly内的无效代码、避免嵌套异常(157 Suggestions for Writing High Quality Code to Improve C# Programs [Avoid Invalid Code in finaly, Avoid Nested Exceptions)
- 2020-06-25 11:40:01下载
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garchset
Garch set function for matlab
- 2021-01-16 20:58:46下载
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网络视频电话系统
一个简单的网络视频电话系统,仅供学习交流(A simple network video telephone system for learning communication)
- 2018-01-18 10:02:07下载
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大整数的运算,我再网上找刀的一些,大家一起分享
大整数的运算,我再网上找刀的一些,大家一起分享-large integer arithmetic, I find the Internet a number of knives, to share with everyone
- 2022-05-16 23:41:10下载
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layer
cad图层显示、关闭、冻结等快捷命令,非常好用(CAD layer display, close, freeze and other shortcut commands, very useful)
- 2020-06-21 17:20:01下载
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遗传算法
说明: 遗传算法综合赋形波束阵列天线及Matlab程序实现(The synthesis of shaped beam array antenna by genetic algorithm and the realization of MATLAB program)
- 2020-02-27 23:14:52下载
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