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MFAC4_1_download

于 2020-08-12 发布
0 144
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代码说明:

说明:  紧格式MFAC,不需要数据模型,仅依赖输入输入数据。属于智能算法的一种(MFAC code. This algorithm can be used in linear system and nonlinear system. It owned to one of Intelligent algorithms.)

文件列表:

MFAC4_1_download.m, 4146 , 2018-04-10

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • wenjiankunbanqi
    这是VC++实现的一个文件捆绑软件的源码(This is a file bundled software source code VC++ achieve)
    2012-07-12 06:07:40下载
    积分:1
  • gaodu
    说明:  四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,对其动力学分析以及运动控制的研究,利用牛顿—欧拉方程,建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真,完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会,仿真结果表明:仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力,进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制,从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)
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