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水下机器人控制仿真

于 2021-03-22 发布
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代码说明：

说明：  uuv运动控制模型仿真，包括滑模控制的实现，有一定借鉴意义(The simulation of UUV motion control model, including the realization of sliding mode control, has certain reference significance)

文件列表：

水下机器人控制仿真\ROVsim, 0 , 2020-06-22
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3_Modify.m, 719 , 2011-06-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\plot3trans.m, 324 , 2011-06-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ReadMe.txt, 378 , 2011-05-03
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_ForceWater.m, 3279 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_USTB2_anim_1.tif, 659764 , 2011-07-06
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\ROV_WeightBuoyancy.m, 589 , 2011-04-30
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.asv, 1803 , 2011-05-02
水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\SlideMode001_6Control.m, 1857 , 2011-05-03
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水下机器人控制仿真\ROVsim\BEST\滑膜_平移OK\slprj\_sfprj\StateflowForROV2\_self\sfun\info, 0 , 2020-06-22
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  • New-Folder
    inverse matrix matlab program
    2011-10-07 19:23:05下载
    积分：1
  • dbcg
    Non-Symmetric Linear system, Sparse, Iterative Precondition, BiConjugate Gradient
    2013-12-31 07:23:41下载
    积分：1
  • baihua
    用matlabu语言编写的百花争艳图，比较简单，对初学matlab的有一定帮助(Language with matlabu flowers blooming figure, relatively simple, there are some beginner matlab help)
    2011-11-08 13:11:13下载
    积分：1
  • hxx
    传热计算实例，瞬态导热中的一个很小的问题。本科生运用matlab做的算例。(transcient conduction heat transfer in 2 dimentions, for undergraduate students only. produced in 2007.copyright reserved by xxhe.)
    2011-06-18 14:05:56下载
    积分：1
  • power_brushlessDCmotor
    说明：  基于PWM控制的无刷直流仿真，实验结果良好，具有很好的参考价值。(Based on the PWM control of Brushless DC simulation, the experimental results are good, has a good reference value.)
    2020-11-28 09:35:26下载
    积分：1
  • LDPC
    本人编写的QC-LDPC码的完整实现，采用阵列校验矩阵，极其简单，适合入门(A easy-to-learn source code of QC-LDPC encoder)
    2013-11-06 16:12:11下载
    积分：1
  • CMA
    简单的CMA算法,适合初学者来学习，自己编写的，望采纳。(simple CMA algorithm)
    2020-10-21 18:07:24下载
    积分：1
  • channel
    该程序用来模拟信道，其中信道的功能包括加性高斯白噪声和多径信道(The program used to simulate the channel, which channels include additive white Gaussian noise and multipath channel)
    2010-05-11 07:26:07下载
    积分：1
  • corrperccc
    code that can count Correlation Percentiles
    2010-12-16 19:34:16下载
    积分：1
  • KarhunenLoeve
    说明：  卡洛变换的MATLAB程序，运用于图像处理和统计信号处理(Carlo transform MATLAB procedures applied to image processing and statistical signal processing)
    2006-02-11 16:09:09下载
    积分：1
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