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MPC路径跟踪

于 2021-04-08 发布

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代码说明：

说明： carsim与matlab联合仿真，车辆跟踪双移线曲线(Carsim and MATLAB co-simulation, vehicle tracking double lane change curve)

文件列表：

chap5 Matlab Code, 0 , 2020-04-24
chap5 Matlab Code\chapter5.mdl, 41237 , 2020-03-11
chap5 Matlab Code\chapter5_1_1.m, 1462 , 2014-03-09
chap5 Matlab Code\chapter5_2_2.m, 12503 , 2014-03-09
chap5 Matlab Code\chapter5_2_2.par, 155092 , 2020-03-11
chap5 Matlab Code\chapter5_5_2.m, 7316 , 2020-03-11

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diedai
在非合作博弈中，经典的k-g算法的迭代次数的仿真程序()

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说明：解决vrp问题的ALNS的matlab算法(Matlab algorithm of ALNS for VRP Problem)

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说明：可用于对原始离散信号的变分模态分解，实测有效(Used for variational mode decomposition of signals)

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ofdm
说明： OFDM的MATLAB源码，包括详细的添加步骤。还有详细的文档说明(OFDM source of MATLAB, including the detailed steps to add. There is detailed documentation)

2008-09-02 13:58:46下载

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mini
最小二乘法的一个示例，通过该代码能更好的理解如何在强化学习中使用最小二乘法(Use this code, you can know how to address some problems in reinforcement learning)

2012-03-29 21:18:11下载

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基于最佳邻域的图像修复算法，可在图像编码传输系统中得到应用(Best Neighborhood Matching: An Information Loss Restoration Technique for Block-Based Image Coding System)

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仿真设计作品--调速电风扇--麓瑜圆
说明：仿真设计作品--调速电风扇matlab语言 (simulation design work-- speed fans Matlab language)

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WiBro-CTC
本程序主要实现WIMAX总CTC编码解码功能，采用MATLAB语言(This procedure achieved total CTC codec WIMAX functionality, using MATLAB language)

2011-07-04 16:13:58下载

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shortestpath
通过matlab工具箱，较为巧妙地将数据导入，并形成了多点之间的距离等数据和比较美观的图示。(Matlab toolbox more skillfully data import, and the distance between the multi-point data and more beautiful icon.)

2012-08-31 16:35:01下载

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