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大型旋转机械故障诊断.vi
动态测试中数据分析处理最重要也是最常用的方法是波形分析和频谱分析"波形分析一般指的是对波形在时间域里进行分析,即对各种物理量的动态信号的幅值以时间为坐标的函数二=f()t在时间域T内进行分析"
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性,针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题,本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息,通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径, 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器,控制输出前轮转角,通过方向盘主动转向实现避障的同时,实现对参考路径的跟踪;最后,利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台,并以双移线工况为例,进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时,实现对参考路径的稳定跟踪。
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google蓝牙4.0(ble 4.0)官方demo
谷歌的官方demo,开发蓝牙4.0必读demo
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OPenGL地层时适渲染(LOD)
OPenGL采用LOD等技术对地形进行时适渲染.该程序为一论坛中下载保存,感觉不错.需要的朋友可参考.
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T-S模糊系统结论参数的MATLAB仿真研究(1)
介绍了应用最小二乘法对T-S结论参数进行粗略辨识,确定参数的大致范围,再应用遗传算法对前提参数和结论参数同时优化的参数辨识方法。对非线性函数进行逼近实验,给出了用MATLAB编程进行仿真的具体实现方法,结果证明该方法的可行性和有效性。
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Matlab 多目标优化 遗传算法
Matlab 多目标优化 遗传算法 源程序 很好的应用案例 基于MATLAB
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matlab求最小矩形
本资源包含求图片中最小矩形的函数(minboundrect.m)本函数已经流传多年,非常经典。还包括一个测试程序以及测试图片!本人已经测试过了,可以运行,希望对您有用!
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RBF神经网络在线自适应源码(带注释)
自己写了一些注释,主要是刚开始还不是很熟悉Simulink里的一下模块,然后其中的机理就不太清楚,所以加了一些注释在里面
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色彩改进型Retinex彩色图像增强方法
色彩改进型Retinex彩色图像增强方法
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基于LabVIEW的液罐监测与控制系统
针对实现液罐的监测与控制系统,采用下位机:以C52单片机为核心,控制HC-SR04超声波测距模块和DS18B20分别对液面高度和液罐中温度进行测量。上位机:在PC机中通过LabVIEW进行编程,其主要功能为:数字时钟、液罐液位的模拟、波形图、液位超限的报警功能、液位控制的自动和手动模式、以及对数据进行存储。单片机对液位和温度的数据进行采集后,LabVIEW可选择性的使其在面板中进行显示,同时还可发送指令给单片机控制进水阀和出水阀的开闭,也可通过自动模式对液位进行控制。相比于传统控制系统,效率更高,且界面友好,方便工作人员管理。
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