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CC2530_spi通信
cc2530基于spi读取数据!
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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件,详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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hacker defender 完整版
根随这个程序,你可以将创建的超隐藏账户甚至在注册表中隐藏,让一般的管理人员无从找到后门账户,不适合新手使用,由于命令多,功能强大,不会用的请不要下载,不要用于非法,后果自负!可以我联系获得更多黑客程序
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matlab级联STATCOM仿真
级联多电平STATCOM,SVG仿真模型,学习的好东西。具体的控制就要自己弄了。加油吧
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家庭本体推理的一个含源代码的学习例子
网上的关于本体的资源太少了,并且理论方面的东西比较多,所以现在上传有一些源代码的本体资料,希望有用。
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教室管理系统 源代码
vc++开发,sql创建数据库,学生通过教室查询这个功能,可以查询相关教学楼相关教室的信息以及该教室在每天任意时段的使用情况,或者有课,或者有讲座、或者有活动等等。这个功能以便使同学能更好地了解教室及其使用情况。系统功能设计很完善,并附带软件设计报告、需求分析等,绝对值得这个分值!
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各种混沌序列的产生
用于产生各种混沌序列,能够实现分岔、周期、混沌等现象的演示
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基于遗传算法的带容量限制的P-median设施选址问题
备注无比详细,格式美观,绝对看得懂!!基于启发式遗传算法的带容量限制的P-median设施选址问题(在N个需求点中找出P个点建设设施满足全部需求,各点设施建设有容量限制,目标为最小化距离与对应需求量的乘积),通过轮盘法进行染色体种群进化,数据部分可导入文件计算,可动态设置种群规模和繁衍次数。
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关于平面应力问题有限元法——三角形常应变单元Matlab求解器
根据有限元中三角形常应变单元的理论知识,利用Matlab工具,编制了本求解器,用以求解平面应力问题,并将所求结果与Ansys软件所求结果及弹性理学中的理论值进行了比较,效果较好。
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基于ssh框架的图书管理系统的课程设计
基于 struts2 spring3.0 hibernate的图书管理系统,数据库运用mysql spring使用的是注解配置,hibernate的配置同样使用的注解。前台是简单的jsp。只是一个简单的例子,共享出来,方便大家了解三大框架的配置,和注解的使用
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