2018年下半年信息系统监理师上午真题及答案解析
2018年下半年信息系统监理师上午真题及答案解析软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统理师视频ht:/edu.51cto·com/ course/5243.htmL常由组幻实施A建设单位B监理单位C承建单位D,没讠单位23,属于适应性维护。A软件支持环境的改要,如操怍系统、编译器或实用程序的变华B.为改善性能而作的修改,如提高运行速度、节省存储空间等C为便于维护而做的修以,如为了进易读性而增加些注释等D.为扩充和增强功能而攸的修改,如扩充解题范围和算法优化等24面向对象系统分析的模型不包活A用例模型B类对象模型C对象关系棋型D客户服务器模型http25面向对象系统设计的内容不包活、)。A用例设计B原型设计C类设计D.了系统设计26信息系统项彐实施过程中往往会岀现进滞后、投資超预算等情况,这说明该项目需加强()A安全管理B.项目管理知诉管理信息管理27某单位设立售前服务、开发、集成、售后服务部竿部门,项目任务分派到各部门,该单位组织结构为A职能型B矩阵型C领城型D.项目型28.范T为某信息系统项目的项目经理,其作为项目经理的权和不包抬(A支型相应的项目资金B发布或修改项目章程D公司规定对失职人员进行处C.根据项目进展需要在紧急情祝下进行随机处置不属于项目进度计划中常用的工具和方法。A甘特图B.天键路径法C计划评审技术D挣值分析法30信息系统项目的实施涉及建设单位、承建单位、监理单位三方,建设单位重点实项目管理荽素中的()和评估与验收管理A.立项管理.讲度管理成本管理.质量管理31信息系统工程监理单位的主要任务是"四控、三管、协凋",其中的"四控"闪容不包括(A进度控制B成本控制C质量控制L,范匝—制32信息系统工程项中,张工为建设单位项目管理负责人,李工为承建单位的项目经理王工为监理单位的总监理工程师,以下说法不正确的是A张工、孪工、王工所代表的三方都要用项目管理的方法完成在项目实施中负责的工作B项目监理过程中,因张工为建设单位功目管理负责人,所以对寸帐工的意见在监理工作中需认真抽行软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统理师视频ht:/edu.51cto·com/ course/5243.htmLC项目实施过程中,由于王工具有丰富篚配置管理流程工作经验,因此承建兰位与之签订合同,让其负责梳理软件配置管理流程D项目殓收阶段,建设单位、荩建单位和监理咩泣成立验收娈员会:并土持整个软件验收工作33以下说法正确的足()A监理单位編制监理工作计划,并与承建单位沟通协商,获得承建单位批谁B建设单位、承建单位、监理单位的项目负责人参加三方项目经理会议c总监理工程师可以指派或蟊托业绩突出的监理工程师来行使合同赋予监理单位的板限D监理单位负责信息系统项目的验收并提交最终监理鸡案资料34:现行的《信息化工程监理机范》是tp:AGB196681-2014BGB/1966812015CGB196681-2016DGB/T196581-201735.(〕仅适月于顶目工作量不大且能婧确计算、工期较短、风险不大的顶目A.可调价格合同B.总价合同C单价合同D成本加酬金合同36合同管理中,履约管理的重点是(A合同监督3档案管理合同分忻U索赔管理37天于监理单位的权利和义务,不正确的是A按照监理合同取得监理收入B.不承建信息系统工程C与承建单位合伙经营D应年护延单位和承建单位的合法权益38监理工程师刘工按照正常的程序和方法对承建单位开发过程进行了检查和监督,未发现任何问题,系统上线后,发现由于系统设计缺陷而导致无法满足实际应用要求。从风险角度,这种系统设计的风险属于(A.行为责任风险B工作技能风殓C技术资源风险D环培风险39监理大纲的靠制立在()完成A笭订监玶卖扦仝同阶段R.临埤招投标阶段C"理项月部津六后n临理责仟明确后A.摈信息系统工裡中的专业分工編制B按监理的工作内容编制3htr40在绵制监理实施细则时:()是最常用且易组织的方式3C.按仨息系统工程的阶段绵制D按仨息系统工程走设控制的彐祘編制41編制监理规划正确的步骤是1o)/uo3"01A项目规划目标的确认—规划信息的收集与处理一确定临堐工作一工作分解B目规划目标的确认-规划信息的收桌与处理-工作分解-确定监理工作C规划信息的收集与处理一项彐规划目标的确认工作分解-确定监理工作n规划信良的妆集与处理项目规划目祘的确认-确定临理工作一工作分解42.关于质量控郜的描达,不正确的是()。A信息系统工程项目实体、功能和使用价值的各方面都应当列入项目的质量目范围软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统肸师视频hto:/edu.51cto.com/course/5243.htmB工程项目建设的每个阶段对工程项目质量的形成起着重要作用.对工程质量产生重要影响C.质量控制贯穿全过程,监理单位的质量控制就是针对项日实施过程的质量控制D.监理工程币根据匈个阶段的持点,确定名阶段质量控制的目标和任务43.三方办叵的质量控制体系是信息工程项目成功的重要因素,项目的质量保证计划是在()的质量保证计划的基础_-建立起来的。A建设单位B监理位C承建单位D管理单位A针对应月软件开发项目,监理单位把需求铁职作为个质厘龙御/243htm44关于质量控制点的说法,不正确的是()。D为了供让项目质量,远择助质量控制点应易于线00DB针对缤合市浅工程项目,监理单位把隐蔽工程的实施过程为一个质量控制点C为了保证项彐质量,质量控制点的设置应固定不变45关于顼目实阶段质量控制的描述,不正确的是(A阶段性实施结果未达到有关标准要求时,应该开具整改通知报总监理工程师后方能进行阶段工作B进行工程谷阶段分析,分清主次,抓住关键是昑段杜工程结果盂量控制的日的C.对工程质量有重大影响的欤硬件,应审核承建单位提供的技术性能报告或者权威的第三方测试叔告D.总监理二程师针对使用没有技术合格证的工程材料、壇自替换、变更工程材料的承建单位有权下达停工46天于过程质量控制的实施要点,不正确的是A用最新最先进设备时应设置质量控制点对后续工程买丽质量知安全有重大影响的工序应设置质量控制点C.烂单位综合布线完成、网络通电测试合格后,通知监理单位进行测试检查D.凡质量、技术方面有法律效力的凭证,只能由总监理工程师一人签署47某溷终计划,工作A后有三项紧后工作,这三项工作最早开始时间分剥是第24天、第26天、第29天,最迟开始时间分别为第27天、第28天和第29天。工作A的最早开始时间为第16天,其持续时间为4天,则工作A的自由时差A gB.7C.6D.448某公司ERP项目网终图如下,该项目⊥期为()天10-8)1DG10软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统理师视频htρ:/edu.51cto·com/ course/5243.htmLA.88B.89C.90D9149.有关建设单位、承建单位、监理单位三方进度控的描述,不正确的是A.监理单位填写《项日进度计則报表弟报送建设单位审核B.监理工程师审査进度计划的夭键路径,并进行分析C建单位定朋汇报《工程实进度动态表D进度计划有重要的修改意见时承建单位应重新申报50监理工程师在实龙阶段进度控制巾所做的二作不包括A审查承建单位的施工进度计划确认满足项冒控制进度计划的要求B检查工程准备情况,如满足工程实施条件,签署开工通知C审查举建单位的进烹控制报告,监督承建单位做好施工进度控制D研究制定预防工期索赔措施,做好处理工期索赔工炸51某工程项目,完工预算为2000万元。到目前为止,由于某些特殊原因,实际支出800万元,成本绩效指数为0.8,假设后续不耳发生成本偏差,则完工预算EAC为()万元∧,2800B.25C0C.2360D216052关于成本控制的说法,不正确的是()A成本控制个能肜离技术管理知进度管理独立存在B.成控制的基础是事先刈顶目进行的成预算C或本控制是对项目实际成本发生变动后的控制D成本控制保证各项工作要在宀们各自的预算范围内进井行53.某系统集成公司正在对老客户杲城市筒业银行的新项目进行成本估算,公司以前做过相似的顼目,进行估算的个人或小组具有一定经验,但对该项目的具体持冮、结构还不够了解。这种情况下,应当不用(〕进行估算。A.参数建模B类比估计C.人下向上计法D从上往下估计法54监理「程质小王正在审核某新零售信息系铳T程的竣T结算,在深入实际、掌握数据的基础上,重点审核分析项目成本计划的执仁情祝。以下审核内容,不正确的是A工程设计的变更是否有设计部门和监理工程师的变更设计手续0B咳对竣工项彐中的额外支出是否有财务評门和监理工程师的签证手续C.限据批准的设计概算,审校竣工项目的灾际成本是节约还是超支D根据批准的初步设计和成本计划,核对竣工项目中有无计划外工程增减5:由于信息系统工程新技术发展速度快、波术手段更新速度快,新系统工程在建设过程中变更烦繁。下列情形中e(会這成信息系纷工程变更。①政府攽布了史严格的功目相关的新技术規范②顶页目总仁设计和需求分析不够周密评细③由于新技术的出现,设计人员提出了新的设计方菜④监理单伛组织机构调整,总监理工程师換1)2③B②③3④C①②④D④软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统肸师视频hto:/edu.51cto.com/course/5243.htm56某信息系统工程项日事建单位法定采用效率更高的公共鸡什库,预计11月30日变更在用的信息系统项目的技术方案,最挽应在()向监理工程师提出变更要求,提交书面工程变更建议书A11月29日B.11月23日C.11月16日D.11月57现代工难管理常使用变史控制系统控制项目变。变史控制条统包括()。①配置管理变更沟通过程所产与的倍一小任老师⑦变更控制委员会⑧项目竣工验收小组D.①③a58.监埋单立在信怠系统」程监理过程中针对各类合同的萱埋须遵循合同管埋原贝,合同管理原则中不包括A及时瞎则`目实时纠偏后则c充分协奇后则公正处理原则59天于信息杂统建设合同索赔的插述,不正确的是()。A索赔是建设单位、承建单位、监理单位三方的利益体现B索赔属丁正确履行合同的正当权利要求C索赔的性质属于经字补偿行为,而不是惩罚D发三不可抗力事牛也可以发起素賠60.在信息系统建设项目监理的整个过程中,监理工程师必须对有关知识产权的内容进行检查、监督、保护。监理工程师的如下做法,不正确的是()。A.监督相关单位及时进行软件著作权登记B注鳶保护外购约仁的知识产权C.注意保护待开发软件的知识产权D重点保护承建单位的知识产权权丘61盗理T程师有务建议建设单位生信息系狱安全管理上采取定的措施和规划。下列建议中,()是不正确的。应当只投子操怍人员为完成本职工作新需的最小楼积om/ courserA便携式计算机中如果保存了蚊感数据,应进行加密B对于关键的任务应保证由一个入独立完成D机房、供电系统、备份个质存放地等重要区域应限制人员的进出62.系统部件囡为自然老化等逅成的自然失效,破坏了信息网络系统的(A可用性B保密性C完棘性D时效性63应用环境控制可豬低业务中断的风险,监理工程师在某省电视台广电信息系统工程趸设过程中,就建造过程中的计算机观房向建设单位提出的建议,不王确的是A.计算机机房应建在地下室B.安装门禁系统,单一出A匚C使用不间断屯源/发电机D.不公丌敏感性没施的位置软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统理师视频ht:/edu.51cto·com/ course/5243.htmL64所有已评审通过的文件:如果在实际开过程中承建单位需要变更某项内容,需经监理对其提岀的变更內容和变更方案进行讦审,并提出监理意见,经(确认后方可实施A建设单位B承建单位C监理单位D.上述三方65.总监理工稆师组织編写工程监理月报时:汇报了工程概况、工程质單控制、工程进度控制、管理协调、下月监理计划,还欠缺()的内容:A监理依据B监理总评价C.工程成木结算D理规划66工程监理总结报告中,工程质量综述部分应包括()。①测试结论②质量事故③⊥程变更软考专家一④模块修改过程A,①②2B.②③④C①②④D③④67在信息系统工桎监理活动中,监理人员只在核定的业务范内于展相亚的盗理工作,这体现了信息系统工程建设组织协调的()原则A合规B科字C诚信D公平68监埋⊥程师在从事监埋上作时,应同建设没单位和承建单位建立良好的人际天系,还需要创造人际交往的条件。监理工程师小王采取积极的恐度与项目经理加强交往、掊加交往频率这是通过)创造了良好的人际交往条仁A外表的亲和度B态度的类似性C需求的互补性D时空⊥的接近69监理单位应在〔)阶段了解建设单位需求,办助建设单位确定招标方式,并对招标过程的组织提出建A准备B条统需ⅹ分析C统设计D系统实施70某系统集成企业在项目实施阶段出现变发情记,引起进烹冋题。北比时监理单位应逼过督促各方釆報应急指施赶上进度要求.以便项目的开发能以预期进度完成A.监理日报B监理周报C监理月报监理专题会议71()techniques are used to find ways to bring project activities that are behind into alignmentwith the plan by fast tracking or crashing the schedule for the remaining workA Schedule forecastsB Schedule compression C Change requests D Data analysls020372.Generally, the contract claim can be settled amicably through negotiation. If no compromisecan be reached, the dispute can be settled by(A negotiationB the court C lawyer D arbitration73.The organization shall undertake change in a planned and systematic manner, taking account ofthe review ot the potential consequences of chan ges and taking act on as necessary, to ensure theintegrity of goods and services are maintained. This is called().Acontrol of changes B control oF plans C control of accounts D control of service软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统理师视频ht:/edu.51cto·com/ course/5243.htmL74. Much of the eftort of cost control Involves analyzing the relatlonshlp between the consumptlonof project funds and the work being accomplished for such expenditures. I he key to effective costcontrol is the management of the approed jA schedule baselineB cost baseline C cost outout D. costinput75. The top management of a company will review the organization s management system, themanagement review will include consideration of:o(a customer feedback on quality(bi processes performance and product conformityThe purpose of management review is pA control of customersC control of qualities视频角Bcontrol cf measurementsDcontrol of opportunities软考专家-小任老师(十年高校计算机专业课教学经验)Q:2105639303获取免费资料、真题,问题解答、经验交流。软考信息系统理师视频ht:/edu.51cto·com/ course/5243.htmL2018年下半年信息系统监理师上午答案及解析1.B单击此链接查看真题解析视频htp:/rdu.51Lcto.com/course/5243html解析:信息岡络系统是指以信息技术为土要手段建立的信息处理、传输、父换和分发的计算机冈络系统。信息资源系统昰指以信息技术为主要于段建立的信息资源釆集、冇储、处理的资源系统●信怠应用系统是指以信息技术为主要手段建立的各类业务管的应用系统。2.B信息系统的生命周期可以分为立顶、开发、运维及消亡四个阶段1)立项玠段:即概念阶段或需求阶段,这一阶裊根据用户业务发展和经营管理的需要提岀建设信息系统的翊步构想;然后对企业信息系统的需求进行深入调梯和分析,形成《需规格说明书》并确定立项2)开发阶段:以立项阶段所做的需求分析为基础,进行总体规划。之后,通过系统分析系统设计、系统实地、系统验收等⊥作实现并交付系统(3)运维翁段:信息系统通过验收,止式移交给用户以后,进入运维阶。糸统的运行维护可分为更正性绅护、适应性维护、完善性維护、预防性絆护等类型1)消亡阶段3.B解析自然语言处理是计算机科学领域与人工智能领域中的一个重要方向它研究能实现人与计算机之间用自然语言进行有效通信的各种埋论和方法。自然语言处埋是一门融语≡学、计算机科学、数学于一体的科学。4.C解析:路由器工作在Os参考莫型中的第三层网络层,是囻络层的一种设备,其主要工作就是路由选择6.c解析:接层的主要目杓是允许终端用户连亲到网终,因此接入层交换机往往具有低成本和高端冂密度特性,通常冠议使用性价比高的设音。管理型交换机和非管理型交换机都可以用在接入层,枧具体颈算和网络需求而定。7.B8.D9,C10D解析:网闸(GAP)全称安全隔离网闸闻。安全隔离网闻是一种由荇有多种控制功能专用硬件在电路
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CANOpen应用层和通讯协议（CiA301）
CANOpen应用层和通讯协议，基于CiA301的中文翻译，整理好了书签，学习CANopen必备资料。CANopen应用层和通信协议目录1适用范围2参考资料2.规范性引用2.2信息参考3缩写和定义·非·垂8888831缩写3.2定义…标准帧扩展帧.999CAN-工DCOB-ID·········实体FSA,,,设备域9逻辑设备,++Node-ID+++++,.,+·+···对象9虚拟设备建模…104.1设备域模型104.2通信参考模型.4.2.1简述14.2.2 CANopen应用层………….114.2.2.1概述··::············::··114.2.22服务原语1142.2.3应用层服务124.3 CANopen设备模型43.1简述..124.4通信协议分类··;·······∴134.4.1简述4.4.2主/从协议6··134.4.3客户端/服务器协议1444.4生产者/消费者协议-推/拉模式144.45对象字典网络系统模型1545.1设备协议154.5.2应用协议155物理层5.1OS参考模型.∴…16介质相关接口53物理介质连接.54物理信令…166数据链路层186.1简述…∴186.2AN帧类型·4···:·;··4·44···.···:·4·4·4··4··+∴187应用层.197.1数据类型和编码规则..197.1.1数据类型和编码规则简述.19⊙CA2011-保留所有权利CANopen应用层和通信协议7.1.2数据类型定X位序207.1.3位序列7.1.3.1位序列定义7.1.3.2位序列的传输语法……207.1.4基本数据类型217.1.4.1简述217.1.4.27.1,4.3 Boolean.……7.1.4.4Void.7.1. 4.5 Unsigned interge222222111127.1.4.6 Signed Integer....7.1.4.7浮点数.··+·“·4·“··+:···;4······+······7.1.5复合数据类型237.1.6扩展数据类型7.1.6.1简述7.1.6.2八进制字符…27.1.6.3可显示字符串7.1.6.4 Unicode字符串7.1.6.5时间2223444247.1.6.6时间差.47.1.6.7域247.2通信对象247.2.1简述247.2.2过程数据对象(PDO).257.2.2.1简述257.2.2.2传输模式267.2.2.3触发模式.….267.2.2.4PD0服务7.2.2.5PD0协议287.2.3寻址PD0MPD0)7.2.3.1简述.287.2.3.2MPD0寻址模式297.2.3.3PD0服务297.2.3.4MD0协议307.2.4服务数据对象(SD)7.2.4.1简述317.2.4.2SD0服务7.2.4.3S00协议…43服务器49服务器49客户端服务器.…537.25同步对象(SYNC)597.2.5.1简述597.2.5.2SYNC服务597.2.5.3同步协议…7.2.6时间戳对象(TIME)7.2.6.1简述607.2.6.2TIME服务607.2.6.3TIME协议和“……………617.2.7应急对象(EMCY617.2.7.1应急对象的使用617.2.7.2应急的对象服务…ccⅰA2011-保留所有权利CANopen应用层和通信协议7.2.7.3应急对象协议…1547.28网络管理···.·:4·········7.2.8.1简述7.2.8.2NM服务7.2.8.3NMT协议6973网络初始化和系统 boot-up∴747.3.1简化的MMT启动∴747.3.2NT状态机.757.3.2.1概述7.3.2.2MMT状态767.3.2.3MT状态转换7.3.3通用预定义连接集7.3.4特定预定义连接集…787.3.5受限CAN-IDs7974对象字典7.4.1常规结构·++·“+“797.42索引和子索引的使用.807.4.3对象代码的使用7.4.4数据类型的使用.817.4.5访问权限的使用∴817.4.6类别和条目类别的使用.7.4.7数据类型条目的使用827.4.7.1简述7.4.7.2对象字典条目的组织结构7.4.8预定义复合数据类型规范7.4.8.1PD0通讯参数记录规格847.4.8.2PD0映射参数记录规格7.4.8.3SD0参数记录规格857.4.8.4身份记录规格857.4.8.50S调试记录规格.857.4.8.60S命令记录规格通信协议规范867.51对象及其条目说明规范∴867.5.2通信协议对象的详细规范877.5.2.1对象1000:设备类型1877.5.2.2对象1001h:错误寄存器7.5.2.3对象10021:制造商状态寄存器7.5.24对象1003:预定义错误域897.5.2.5对象1005:COB-ID同步消息∴917.5.2.6对象1006:通信循环周期.927.5.27对象1007:同步窗长度.927.5.28对象1008:制造商设备名称7.5.2.9对象1009:制造商的硬件版本937.5.2.10对象100A1:制造商软件版本947.5.2.11对象1000:监护周期947.5.2.12对象100D:生存周期因子7.5.2.13对象1010:保存参数957.5.2.14对象1011:恢复缺省参数977.5.2.15对象10121:时间戳对象COB-ID1007.5.2.16对象1013:高分辨率时间戳1017.5.2.17对象1014: EMCY COB-ID1017.5.2.18对象1015:EMCY抑制时间.1027.5.2.19对象1016:消费者心跳超时.103⊙CA2011-保留所有权利CANopen应用层和通信协议7.52.20对象1017:生产者心跳超时………1047.5.221对象1018:对象身份1057.5.2.22对象1019:同步计数器溢出值7.5.2.23对象1020:验证配置1077.5.2.24对象1021:存储EDS1087.5.2.25对象1022:存储格式1097.5.2.26对象1023:0S命令7.5.2.27对象1024:0s命令模式…·;·中1117.5.2.28对象10251:0s调试接口.1127.5.2.29对象1026:0S提示符命令接口.1137.5.2.30对象1027:模块列表1147.5.231对象1028:应急消费对象7.5.2.32对象1029:错误行为对象.1177.5.2.33对象1200127F:SD0服务器参数1187.5.234对象128012F:SD0客户端参数.1217.5.235对象1400~15FF1:RPD0通信参数1237.5.2.36对象160017FF:RPD0映射参数.1267.5.2.37对象180019FB:TPD0通信参数1297.5.238对象1A00"1BF:TPD0映射参数1347.5.2.39对象1FA011FCF:对像扫描仪列表1367.5.2.40对象1FD0^1FFR:对象分配列表…138附件A(更多信息)140注译版木记录142CA2011-保留所有权利CANopen应用层和通信协议1适用范围本规范定义了 CANopen应用层。包括数据类型、编码规则、对象字典以及 CANopen通信服务协议。此外,本规范也定义了 CANopen网络管理服务协议本规范规定了 CANopen通信协议,例如物理层、通信对象标识符预定义连接集、应急对象( Emergency)、时间戳和同步通笮对象⊙CA2011-保留所有权利CANopen应用层和通信协议2参考资料2.1规范性引用/EN61131-3EN61131-3,可编程控制器一一第3部分:编程语言/IS07498-1/IS07498-1,信息技术-开放系统互连-基本参考模型:基本模型/IS08859/IS08859,信息技术——8位单字节编码图形字符集ISol!898-1/Is011898-1,道路车辆—控制器区域网络(CAN)——第1部分:数据链路层和物理信令/IS0ll898-2/IS0118982,道路车辆——控制器区域网络(CAN)—一第2部分:高速介质访问单元/IS01l8983ⅠS0118983,道路车辆——控制器区域网络CAN——第3部分:低速度、容错的介质相关接口。/IS010646/IS010646,信息技术通用多八位编码字符集(LCS)2.2信息参考/IEEE754/TEEE754,标准的二进制的浮点运算/IEC62390IEC TR62390,常规的白动化设备一协议的准则3缩写和定义3.1缩写ARQ自动重复请求CAN控制局域网CAN IDCAN标识符COB通信对象COB-IDCOB标识符CRC循环冗余校验CSDOClicnt-SDODAM目的地址模式FSA有限状态机LLO逻辑链路控尙LSB最低位/字节MAC介质访问控制MDI介质相关接口MPDO多路复用PD0MSB最高位/字节网络管理NODE-ID节点标识符OSI开放系统互连PDO过程数据对象PLS物理层的信令ccⅰA2011-保留所有权利CANopen应用层和通信协议PMA物理介质连接RPDO接收PDORTR远程传输请求SAM源地址模式SDO服务数据对象SSDOServer-SDoSYNC同步对象TPDO发送PDO3.2定义标准帧/IS01898-1/屮定义的最多可包含8个字节数据和11位标识符的消息扩展帧/IS011898-1/中定义最多可包含8个字节数据和29位标识符的消息CAN-ID/IS011898-1/中定义的CAN数据和远程帧标识符COB-ID包含CAN-1D和附加控制位的标识符实体特指事物如人、地点、过程、概念、组织或事件FSA若干计算行为组成的模式作为一个状态,一个启动状态,输入一个字母,映射输入符号和当前状态到下一状态的转换功能:以一个宁符串输入作为启动状态的计算起始;依赖传递函数变换到新状态(译者注:无法按字面翻译,译者定义为表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型,即有限状态机)。设备域1.自动化系统中独立联网的物理实体,在特定的上下文和分隔符中使用自身接口执行指定的功能2.在自动化系统中向其他实体扶行控制、操纵和/或传感功能和相关接口的实体。逻辑设备根据改备域模型所组织的一系列对象和行为,描述了该设备的数据和行为使网络所理解Node-ID网络范围内每个 CANopen设备的独特标识对象封装了状态和行为有明确界限和身份的实体虚拟设备能够像域设备一样完成所属功能事件的软件实体,⊙CA2011-保留所有权利9CANopen应用层和通信协议4建模4.1设备域模型如图1所示,设备域至少包含一个 CANopen设备。其中每个 CANopen设备至少带有一个包含数据链路层(见本章第6节)和物理层(见本章第5节)的网络接凵、一个node-1D、至少一种通信状态机(FSA)。通信状态机不仅带有NMT从状态机(见7.3.2),还包括应急状态机(见7.27)等共他附加状态机。这些附加状态机定义于所谓的框架协议内,不属于本协议范围。一个 CANopen设备至少包含一个多至8个逻辑设备,且不可分割于多个设备域。每个逻辑设备可包含一个逻辑设备状态机(可选)和多个虚拟设备。逻辑设备不可分割于多个 CANopen设备。逻辑设备定义于所谓的设备协议中(见4.5.1),不在本协议的范围内。每个虚拟设备包含一个虚拟设备状态机且不可分割于多个逻辑设备。虚拟改备定义于所请的应用协议(请参阅子句452),不在本协议范围内。设备域的最小化结构如图2所示。Field deviceCANopen device (Node-ID)CANopen device (Node-ID)CommunicationCommunicationCommunicationCommunicationFSA●●FSAFSAFSA1st logical device1st logical deviceLogical deviceLogical deviceLogical deviceLogical device●自FSAFSAFSAFSAVirtual deviceVirtual deviceVirtual deviceVirtual deviceDevice●●DeviceDevice●●●DeviceFSAFSAFSAFSA8th logical device8th logical deviceLogical device●●Logical devicLogical device@●●Logical deviceFSAFSAFSAFSAVirtual deviceVirtual deviceVirtual deviceVirtual deviceDevice鲁●●DeviceDeviceDeviceFSAFSAFSAFSA图1:设备域模型ccⅰA2011-保留所有权利
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