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基于Qt5的串口调试助手
入学考核导师要求做一个串口调试助手，在VS与Qt之间果断选择了更易上手的Qt，在此之前并没有接触过Qt，菜鸟一只，为此在网上参考了不少大神的程序，结合导师的要求已经初步完成了基本功能，在此分享一下自己的小小经验教训。
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Solomon全部标准数据
全部Solomon标准数据,txt格式,用于研究VRP问题.包含56个文件.
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经验模态分解emd源代码
matlab 经验模态分解emd源代码
- 2020-12-06下载
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socket详解 socket详解 socket详解 socket详解
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- 2020-11-30下载
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相位重建GS算法
自己学习时写的一个相位恢复GS算法，算法迭代控制是根据均方误差的走向来控制的
- 2020-12-05下载
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完整的IOCP实例
应该是网上最完成的IOCP实例吧。NT6线程池，VS2010。
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Latex转换工具（JPG,BMP, GIF, TIF, PNG 转化成eps格式）
添加FreeImage.dll，直接可用，谢谢前辈提供这些牛逼的工具！
- 2020-12-07下载
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创业者ERP沙盘免费版
创业者ERP电子沙盘免费版免费的创业者ERP电子沙盘 企业经营模拟系统 不用加密狗不用注册支持六队对抗训练适合有关学习者全面体验、学习和训练，也可当作经营类游戏来玩。没有其他更多的限制，与正式版软件一样。
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Robosense 16线激光雷达用户手册
RS-LiDAR-16 是深圳市速腾聚创科技有限公司最新推出的16 线激光雷达，是世界领先的小型激光雷达，主要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。
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