登录
首页 » MATLAB » MPC的轨迹跟踪

MPC的轨迹跟踪

于 2020-05-10 发布
0 479
下载积分: 1 下载次数: 15

代码说明:

描述无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制  这个书搭配的示例代码,笔者改过,加了不同的路径。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 一个不错的卡尔曼神经网络代码,主要解决GPS失效问题
    一个不错的卡尔曼神经网络代码,主要解决GPS失效问题
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 多层非负矩阵分解算法
    多层非负矩阵分解算法用于高光谱图像混合像元分解
    2021-08-06 00:31:01下载
    积分:1
  • 雨流法输出程序
    【实例简介】matlab中输入疲劳应力时程,使用该程序即可输出应力幅计数
    2021-08-07 00:30:57下载
    积分:1
  • 遗传算法案例实现函数最优解
    遗传算法案例实现函数最优解
    2021-05-06下载
    积分:1
  • matlab谱估计实现
    【实例简介】使用matlab实现谱估计
    2021-06-22 00:31:02下载
    积分:1
  • BP神经网络实现线束拟合
    【实例简介】BP神经网络实现线束拟合
    2021-07-22 00:33:32下载
    积分:1
  • dijkstra算法(寻求最短路径解)
    寻求最短路径解
    2020-12-10下载
    积分:1
  • matlab牛顿法潮流计算
    %% 输入数据 %0负荷节点  1PQ节点  2PV 节点  3平衡节点 %序号 bus   Area Zo co V   sita    PL       QL        PG      QG      Vbase?    PVBASE  PVQmax  PVQmin BUS=[...    1    100   1  1  3 1.04  0.     0.       0.        71.6410 27.04592 100.    1.04   999900 -99990                                                                                                                                                                                   2    100   1  1  2 1.025 9.28   0.       0.        163.    6.65366  100.    1.025  999900 -99990                                                                                                                                                                                 3    100   1  1  2 1.025 4.6647 0.       0.        85.     -10.8597 100.    1.025  999900 -99990                                                                                                                                                                                   4    100   1  1  1 1.025 -2.216 0.       0.        0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                      5    100   1  1  1 0.995 -3.988 125.     50.       0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                    6    100   1  1  1 1.012 -3.687 90.      30.       0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                      7    100   1  1  1 1.025 3.7197 0.       0.        0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                     8    100   1  1  1 1.015 0.7275 100.     35.       0.      0.       100.    1.       0.     0.                                                                                                                                                                                    9    100   1  1  1 1.032 1.9667 0.       0.        0.      0.       100.    1.       0.     0. ];  
    2021-05-18 10:33:58下载
    积分:1
  • RBF神经网络控制仿真_第二版 随书源代码
    RBF神经网络控制仿真_第二版
    2020-12-08下载
    积分:1
  • 三电平SPWM调制策略的实现
    【实例简介】三电平SPWM调制策略的实现
    2021-09-16 00:30:55下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 106208会员总数
  • 21今日下载