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Qt 一去丶二三里 Blog（二）

于 2020-06-13 发布

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D_star Lite.zip
D* Lite路径规划算法，可以在源代码中修改地图大小、起始点、目标点、四向或八向搜寻，算法随机生成原始地图和实际地图，路径规划过程中根据实际障碍物情况改变生成路径。

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结合查找法做的旋转不变性LBP特征提取matlab代码
文件两个部分，getmapping是原作者的代码，这个文件用来生成一个查找表，将0-255映射到0-35上。这就是旋转不变性的体现。第二个文件是我自己写的计算特定点的8邻域lBP值，然后通过查找表，将LBP值映射到0-35的分布上。代码注释比较详细。一看就懂。

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滑动时间窗算法matlab
滑动时间的MATLAB程序实现，里面包括了两个窗口大小的设置

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matlab串口实时显示波形。
matlab串口实时显示波形。动态显示，自己编写，可用。

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算法第四版高清版（谢云路译）+答案
本书作为算法领域经典的参考书，全面介绍了关于算法和数据结构的必备知识，并特别针对排序、搜索、图处理和字符串处理进行了论述。第4 版具体给出了每位程序员应知应会的50 个算法，提供了实际代码，而且这些Java 代码实现采用了模块化的编程风格，读者可以方便地加以改造。配套网站提供了本书内容的摘要及更多的代码实现、测试数据、练习、教学课件等资源。

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l1-Magic工具箱
l1-Magic MATLAB凸优化工具箱

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本文档为博图软件的使用说明书，涵盖怎么新建项目，怎么进行PLC组态以及HMI界面的使用的详细图解，有需要的朋友可以下载哦~

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