登录
首页 » Others » matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划,避障

matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划,避障

于 2020-06-14 发布
0 245
下载积分: 1 下载次数: 6

代码说明:

在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序,但很多都有一些问题,比如目标不可达,角度计算错误等等。在这些的基础上,我进行了改进,使得能够更好地到达目标点,减少了震荡,但是依旧会出现几次震荡,愿高手继续完善。程序可以用C写出来,做机器人路径规划或者避障的同学,该文档有很高的参考性。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • Xilinx ISE 9.x FPGA/CPLD设计指南 光盘资料完整版
    完整的《Xilinx ISE 9.x FPGA/CPLD设计指南》开发资料,若不能下载请留言
    2020-12-02下载
    积分:1
  • VREP与MATLAB联合仿真序--UR5机械臂动力学控制
    VREP与MATALB联合仿真,针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 卡尔曼滤波参数估计
    这是用MAtlab编程实现的卡尔曼滤波参数估计,能修改参数,满足各自的要求。
    2020-12-01下载
    积分:1
  • windriver X64附注册码,亲测可以在64bit的win7下使用
    windriver 10.21 附注册码,亲测可以在64bit的win7下使用
    2020-06-29下载
    积分:1
  • 人脸图像预处理的matlab源
    这是我自己写的对图像进行预处理的matlab源程序,主要是对图像进行光照补偿、旋转与尺度归一化。上传上来和大家一起学习、分享。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 求解二次规划的拉格朗日及有效集方法(包含Matlab代码)
    本资源主要内容:二次规划师非线性优化中的一种特殊情形,它的目标函数是二次实函数,约束函数都是线性函数。由于二次规划比较简单,便于求解(仅次于线性规划),并且一些非线性优化问题可以转化为求解一些列的二次规划问题,因此二次规划的求解方法较早引起人们的重视,称为求解非线性优化的一个重要途径。二次规划的算法较多,本文仅介绍求解等式约束凸二尺规划的拉格朗日方法以及求解一般约束凸二次规划的有效集方法。本资源包含:《求解二次规划问题的拉格朗日及有效集方法》文档以及文档所用到的所有Matlab代码,非常适合初学者学习和研究!
    2020-12-11下载
    积分:1
  • GrabCut算法文档和源代码grabcut_matlab(1).zip
    GrabCut算法文档和源代码grabcut_matlab(1).zip。。里面有三份资料,都是自己收集的
    2020-11-28下载
    积分:1
  • Altera SOPC设计中用户自定义指令和IP核开发.zip
    IP核概述.doc SOPC中自定义外设和自定义指令性能分析.pdf 基于Avalon总线TLC5628自定义IP核的开发.pdf 基于Avalon总线的TFT LCD 控制器的设计.doc 基于Avalon总线的可配置LCD控制器IP核的设计.doc 基于Avalon总线的可配置LCD控制器IP核的设计.pdf 基于Avalon总线的直流电机PWM控制.pdf 基于Avalon总线的键盘和VGA控制接口设计.pdf 基于NIOS II嵌入式处理器实现LCD的控制 .doc 基于Nios II的I2C总线接口的实现.doc 基于NIOS_嵌入式软核处理器的LCD控制方法研究
    2021-05-06下载
    积分:1
  • SPI传输 VHDL实现
    SPI 包含了其中各个数据传输模块,在多系统中可进行移植,已经验证过。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 锁相环序代码
    基于ARM_M3的锁相环程序,适合调试锁相环用
    2020-12-10下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 104269会员总数
  • 42今日下载