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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。
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雷达信号处理仿真程序（MTI,MTD等）
雷达信号处理程序，包括线性调频,匹配滤波，产生目标回波加噪声,回波积累，时域脉压，频域脉压,加窗脉压，相干积累，mti对消，mtd检测，cfar检测,欢迎下载
- 2020-11-28下载
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Matlab时频分析技术及其应用.rar
Matlab时频分析技术及其应用.rar
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PreScan罗技方向联合控制仿真教程
prescan、罗技方向盘、simulink联合自动驾驶DIL仿真教程。山≥凵的|8电题||m幽的歌舞囝弟DeleteVelocty I/sFind Reference var ablasDesig vernerFietu-Puint Tuul,Lincar Ang k,>Signal g Seap. Manag-Prrt snal marissRackoroind colorunder no masle of -h eclactad slack辆动力学模块如下图所示:包含发动机、传动系统、底盘系统、换挡逻辑等几个模块。基本的车辆状态参数都已包含在输出信号中(wx,rpm,gear, ax, ay, auto/manual shift throttle brake, ENgine, PDrive roll, pitchwy),其他信号可从相应的模块白由调用回回Ele E1t View Simulation Format Iols上C|c母电|→计|(nifn多|國同多ImpEllEr onLE INnea:: Au. uRiEldes
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MATLAB求解图像信息熵（可用于图像融合结果评价）
MATLAB求图片信息熵，可用于图像融合，图像处理效果的评价
- 2020-11-29下载
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7自由度车辆模型
7自由度车辆模型，可以进行车辆多种运行工况的动力学分析，精度较高。
- 2020-12-02下载
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python，Opencv实现的车牌识别定位及分割代码
python配合Opencv库 实现的车牌识别定位及分割代码：1、将采集到的彩色车牌图像转换成灰度图2、灰度化的图像利用高斯平滑处理后，再对其进行中直滤波3、使用Sobel算子对图像进行边缘检测4、对二值化的图像进行腐蚀，膨胀，开运算，闭运算的形态学组合变换5、对形态学变换后的图像进行轮廓查找，根据车牌的长宽比提取车牌可作为Python,opencv及车牌识别技术的学习用。
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hook 封包 截取WSASend实例
截取IE11浏览器WSASend实例
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CPLEX中文辅助学习教程
内部含有CPLEX实例代码，非常适用于初学者使用。
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C#车牌识别系统（车牌的定位分割加识别）
车牌识别的全部流程加报告和ppt，里面讲车牌的定位，车牌字符的分割和字符的识别全都弄好了，这是我们的大作业，所以还有很多不完善的地方
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