基于自适应动态规划的多智能体系统领导-跟随者Matlab仿真

代码说明：

本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。