登录
首页 » Others » 使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪

使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪

于 2020-06-24 发布
0 122
下载积分: 1 下载次数: 1

代码说明:

使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • python写的类似QQ的聊天工具
    python 实现的UDP通信,利用生产者消费者模式,通过线性安全队列实现多线程同步。如果要实现在不同电脑上通信,需要关闭防火墙。默认的是hostlocal(可以读程序)。基于python2.7。未打包exe。
    2020-12-03下载
    积分:1
  • MySQL Workbench汉化xml文件
    MySQL Workbench汉化xml文件测试可用
    2020-12-06下载
    积分:1
  • ADMM优化算法讲解
    alternating direction method of multipliers优化算法讲解OutlineDual decompositionMethod of multipliersAlternating direction method of multipliersCommon patternsExamplConsensus and exchangeConclusionsDual decompositionDual problemp convex equality constrained optimization problemminimizesubject to Ax= 6e Lagrangian: L(a, g)=f(a)+y(Ac-bdual function: g(y)=infx L(, g)e dual problem: maximize g(g)recover x*=argminL(, y*)Dual decompositionDual ascentgradient method for dual problem: y+l=yk +aVg(yky ")=A c-b, where a= argmin L(a, y")b dual ascent method isk+1gminz L(a, yk/-minimization(Axk+I-b)// dual updateworks, with lots of strong assumptionsDual decompositionDual decompositione suppose f is separablef(x)=f1(x1)+…+fN(xN),x=(x1Nthen L is separable in x: L(a, y)=L1(a1, 3)+...+Ln(N, 3)-y bLi(ai, y)=fi(ai)+y Aiaie -minimization in dual ascent splits into N separate minimizationsk+1argmin Li(li, y)Which can be carried out in parallelDual decompositionDual decompositiondual decomposition(Everett, Dantzig, Wolfe, Benders 1960-65k+1argLi(ei, y)N A: k+scatterupdate i in parallel, gather Ai k+solve a large problemby iteratively solving subproblems(in parallel)dual variable update provides coordinationworks, with lots of assumptions; often slowDual decompositionOutlineDual decompositionMethod of multipliersAlternating direction method of multipliersCommon patternsExamplConsensus and exchangeConclusionsMethod of multipliersMethod of multipliersa method to robustify dual ascentb use augmented Lagrangian(Hestenes, Powell 1969),p>0(, y)=f(c)+y(Ax-b)+(p/2)Acmethod of multipliers( Hestenes, Powell; analysis in Bertsekas 1982)k+1argmin Lp(a, yD(A.(note specific dual update step length pMethod of multipliersMethod of multipliers dual update stepoptimality conditions( for differentiableAcx-b=0, Vf(a*)+A(primal and dual feasibility)Since ah+1minimizes Lp(a, y)k+1 kf(x4+1)+A7(y+p(AVxf(at)+adual update yti=y+p(k+1k+1dual feasibleprimal feasibility achieved in limit: A k+I-b>0Method of multipliers
    2021-05-06下载
    积分:1
  • zedgraph最新源码
    zedgraph最新的源码及Demo演示。增加多轴数据显示处理。
    2021-05-07下载
    积分:1
  • 基于DSP28335光伏并网模拟发电装置 原理图+pcb+序+文档说明.zip
    【实例简介】采用TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335 DSP为控制电路核心,采用CPLD自行设计驱动的4.3’’彩色液晶TFT LCD非常直观地完成了输出信号波形、频谱特性的在线实时显示,以及输入电压、电流、功率,输出电压、电流、功率,效率,频率,相位差,失真度参数的正确显示,具有开机自检、输入电压欠压及输出过流保护,在过流、欠压故障排除后能自动恢复,里面包含了原理图、PCB、及所用的程序,保证可用,有需要设计,或者毕业设计的,可以下载,直接使用。
    2021-12-15 00:41:55下载
    积分:1
  • EP4CE6E22 开发板最小系统 PCB和原理图
    【实例简介】EP4CE6E22 开发板最小系统 PCB和原理图
    2021-11-18 00:51:38下载
    积分:1
  • 基于LM算法的非线性最小二乘法拟合
    The Levenberg-Marquardt method for nonlinear least squarescurve-fitting problems
    2020-06-03下载
    积分:1
  • C/A产生matlab
    C/A码的产生,GPS抗干扰中用到,matlab程序仿真
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 各种调制方式的matlab
    2ASK,2FSK,2PSK,MASK,MFSK,MPSK,MSK,MQAM的matlab产生程序
    2020-12-01下载
    积分:1
  • Axure原型传统后台管理系统和电商网站后台
    真实可用源文件,包括二个原型,一个普通的后台管理系统,一个电商网站的后台原型,本人用的是axure8.0打开的,准确可用,产品经理可参考
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 104349会员总数
  • 32今日下载