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ROS机器人turtlebot路径规划
ROS机器人turtlebot路径规划,文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot,贝塞尔曲线拟合后的rrt,move-base-ompl,navigation_tutorials,relaxed_astar等路径规划资源,可用于ROS机器人的路径规划研究
- 2020-12-11下载
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船舶航迹控制
在matlab模拟了船舶运动 控制船舶航行方向
- 2020-12-06下载
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TCM网格编码调制matlab仿真完整版
TCM网格编码调制matlab仿真完整版,将所有.m文件放在自己的MATLAB安装目录的bin文件夹中,运行TCM.m文件即可。压缩包里还包括频带+噪声(星座图,调制信号)的MATLAB程序.
- 2020-12-05下载
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Linux-Oracle11g最全rpm包(64位)
包括:cloog-ppl-0.15.7-1.2.el6.x86_64.rpm compat-libstdc++-33-3.2.3-69.el6.x86_64.rpm cpp-4.4.7-3.el6.x86_64.rpm elfutils-libelf-0.152-1.el6.x86_64.rpm elfutils-libelf-devel-0.125-3.el5.x86_64.rpm elfutils-libelf-devel-0.152-1.el6.x86_64.rpm elfutils-libelf-devel-static-0.152-1.el6.x86_64.rpm gcc-4.4.7
- 2020-11-30下载
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ArcGIS地图边框样式
支持arcgis的边框样式,可以协助制作更加精美的地图,如需展示的专题图,提供多种花边图框样式
- 2020-11-28下载
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biot 双向介质正演模拟matlab程序
biot 双向介质正演模拟matlab程序
- 2020-12-12下载
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搬运 cs1.6辅助成品加源码
搬运 cs1.6辅助成品加源码
- 2021-05-06下载
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瑞利衰落信道仿真matlab
该代码是瑞利衰落信道的仿真代码,使用matlab编写而成,可运行
- 2020-12-03下载
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温室大棚监控、温室大棚远程控制系统
温室大棚监控系统(温室大棚远程控制系统)可远程获取温室大棚内的空气温湿度、土壤温湿度、二氧化碳浓度、光照强度等实时数据,当监测参数超标时,唐山平升温室大棚监控系统(温室大棚远程控制系统)可自动报警,并可实现远程或自动控制卷帘机、喷灌机、电磁阀等机电设备的运转。系统功能:●在线实时采集、存储监测点的温度、湿度、光照、土壤温度、土壤湿度、浓度等各项环境参数●可设定各监控点的监测参数报警限值,当监控点数据异常时可自动发出报警信号,报警方式包括:现场多媒体声光报警、监控中心软件报警、手机短信息报營等。●可远程控制卷寳机、啧灌杋、电磁阀、排风扇等设备的启停;也可设定控制逻辑,根据现场环境参数自动控制设备的运转,实现智能管理。●监控软件可随时打卬当前的环境监测数据及历史监测数据的统计报告、分析曲线。局域网内的任何一台电脑都可以访问监控电脑,在线査看监控点的温湿度变化情况,实现信息共享●温室大棚监控系统预留接凵,可随时增加、减少硬件设备和软件功能;并攴持接入上级管理平台。文件使用试用版本创建
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电机驱动程序及仿真 pwm调速 正反转.rar
【实例简介】实现电机的正反转,PWM调速,89c51与L298的配合,按键控制,两电机单独运行
- 2021-12-13 00:44:46下载
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