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Kinect2.0+PCL实现点云显示
在vs2013平台下用c++实现的通过Kinect获取场景点云数据并显示的程序。获取线程从Kinect中读取深度数据与图像数据,经坐标映射与融合后生成目标点云数据,通过boost的信号槽机制传输到主线程中并将其使用PCL提供的visualizer在窗口中加以显示。编译运行前需要配置PCL与Kinect2.0SDK两个外部依赖库。整体代码简单,思路清晰,适合刚入门的新手学习。
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齿轮项故障诊断vi
用labview建立的齿轮项故障诊断vi,包括读取数据,故障分类,状态监测模块。
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基于wxPython和PySerial实现的串口助手
基于wxPython和PySerial实现的串口助手,实现了常用的接收、发送、二进制显示、二进制发送等功能;使用了Python、wxPython、PySerial、线程、图片内嵌等多种实用GUI编程技术,且单文件实现,简单易懂,可以作为学习GUI编程的一个很好的例程,也可以作为自己实现更完整串口助手功能的起点!!!
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通用工业协议(EtherNet/IP) 例程
这是罗克韦尔的EtherNet/IP协议示例,有代码,编译结果,参考文档等等内容。
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IDL函数总结(方便IDL函数的查询)
用过ENVI的人们应该比较熟悉IDL,表里收集了一些常用的IDL函数
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二维小波去噪MATLAB程序(已通过仿真)
本程序是自己编写的,对含噪信号采用二维小波去噪程序,能很好的去除噪声,得到有用信号。
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高光谱图像分类--SVM
matlab 本身自带的SVM有缺陷,libsvm使用起来麻烦,本程序使得你只用两行代码就能搞定图像的分类,简单轻松。感兴趣的可以下去试一下,因为代码是本人研究课题中的一部分,暂时不方便公开,但大家可能方便地使用。如果有什么BUG,欢迎留言,我会进行更新。
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sisco61850
思科61850解决方案,适用于电力61850通讯,已经在变电站使用。
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压缩传感的四种重构算法
压缩传感的四种重构算法,OMP算法 BP算法 分块OMP算法 StOMP算法,不是本人编写,但是经过的我的修改,希望对大家有用,很感恩这是一个免费平台,大家共同学习
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harris角点检测代码
附带两种harris角点检测代码,都可以使用matlab正常运行。第一种经典harris角点检测可以显示角点坐标,角点数量,运行时间。第二种harris是在第一种之上进行改进的代码,坐标可以显示到亚像素级别。两种代码都有很详细的解释,既适合初学者,也适合进一步研究。可以再次基础上改动实现自己的需要!
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