点云粗配准算法
于 2020-06-25 发布
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代码说明：
写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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