容积卡尔曼滤波(CKF)和嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)
于 2020-06-25 发布
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代码说明：
一个BOT的四维模型，内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较
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