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STM32F103标准库旋转编码器测速和读取脉冲

于 2020-06-26 发布

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代码说明：

硬件接线：A+ GPIOB_Pin_6B+:GPIOB_Pin_7A-:GPIOC_Pin_6B-:GPIOC_Pin_7串口波特率:9600设置好这些转动电机就可以在串口上看到当前速度和位置，希望对初学者有一定帮助

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