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deadReckonSteering
该程序用PID系统实现差动转向车辆控制 (A framework for a differential steering vehicle controlled by a PID system tuned with a genetic algorithm. Kinematic model include: constant velocities and variable velocities model. Accurate and simplified kinematics are provided such that the designer can easily implement the kinematics control on a microcontroller. The PID controller is tuned by an offline GA to follow a straight line for a dead reckoning task.)
- 2009-05-04 09:30:51下载
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JSP探针+ WEB文件管理器源代码
JSP web在线文件管理器，用此可上传文件、获取目录及文件名，删除、重命名文件等，另外还附有JSP服务器探针，让你对JSP服务器配置情况一目了然。切记：使用本文件管理器时，目录为空才能删除。对目录和文件的删除操作不可逆，一旦删除不可恢复！
- 2022-03-24 09:39:20下载
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jQuery加盟留言板表单代码
说明： jQuery加盟留言板表单代码是一款加盟代理留言板表单提交页面布局样式，适用于企业通用留言板表单提交代码。(JQuery membership message board form code is a form submission page layout style of the membership agent message board, which is suitable for enterprise general message board form submission code.)
- 2019-03-19 15:09:13下载
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加油站油库管理系统 加油站油库管理系统
加油站油库管理系统 加油站油库管理系统-Gas station gas station depot depot management system management system
- 2022-02-12 18:22:38下载
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VB仿360漂亮的界面菜单
VB仿360安全卫士漂亮的界面菜单，本实例只是借助美化的技术来模仿360菜单，人家360做出那种菜单可不是这样子哦~只是模仿啦 ！PS: 为了让窗体弹出的位置与鼠标，保持一定的距离，距离差控制在了5 * Screen.TwipsPerPixelX左右。退出窗体时，两个窗体都退出，不添加该句可能会引起Menu窗体没退，另一个特点值得学习：判断鼠标位置是否太靠近屏幕右边，是则从左边弹出窗体，否则从右边弹出窗体。
- 2022-03-22 07:27:00下载
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倾城网首页时尚立式jquery焦点图代码
倾城网首页时尚立式jquery焦点图代码，结构清晰，非常简单，带有数字控制按钮，点击可切换幻灯片图片，以淡入淡出渐变的方式转场切换图片，简要说明：
index.html 为 html文档
statics/css 内放置css文件
statics/js 内放置jquery.js和slide.js
statics/images 中放置幻灯用到的小图标及六张演示用的照片。
- 2022-05-25 12:28:57下载
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DITONGLBOQI
在 惯 性 导 航 系 统 里 往 往 需 要 对 陀 螺 仪 和 加
速 度计进 行 性 能测 试
,
这 时就 要设 计一 种 测 试 它
们 的 滤 波器
。
滤 波器 从 功 能 上 可 分 为 四种 低通
、
高通
、
带 通
、
带 阻 滤 波 器
。
文 中所 要 研 究 的低 通 滤 波器 是 通 过 低 频 信号 而
抑 止 高频 信号 的滤 波器
,
巴 特 沃 思 滤 波器 是 最 简
单 的低通 滤波 器
。
其 中
、
为 实 常 数
, ,
。
一
, ,
二
,
分
母 多项 式的幂 次 即 为滤波器 的 阶数
。
若 式
除
“ 。
外 所 有 分 子 项 系数 均 为零
,
则传递 函数
变 成 一 常数 与 多项 式 之 比
。
这 时传递 函数有 有 限
极 点 而 无 有 限零 点
,
这 种 滤 波 器称 为 全极 点 滤 波
器
,
阶 巴 特 沃斯 滤 波 器 也 是 全极 点 滤 波 器
。
全
极 点 滤 波器 传递 函 数 为
矛
,
,
厂 十
。 , ”一 ’
竺(n the inertial navigation system and processing is often necessary for gyroscope
Speed meter performance test conducted
,
This is when you want to design one kind of test it
Our filter
.
Filter from the functions can be divided into four low-pass
,
Qualcomm
,
Bandpass
,
Bandstop filter
.
The text to be studied in a low-pass filter is a low-frequency signal by
For the high-frequency signal suppression filter
,
Bart Waugh think is the most simple filters
The single low-pass filter
.
Which
,
Is a real constant
,,
.
A
,,
Two
,
Minute
Mother is a power of the polynomial order of the filter
.
If the formula
Except
. "
Have a child outside the sub-zero coefficients are
,
Then the transfer function
Turned into a constant ratio with polynomial
.
At this time there is limited transfer function
No pole while Zero Limited
,
This kind of filter is referred to as full-pole filter
Implement
,
Order Butterworth filter is all-pole filter
.
W)
- 2013-10-25 10:47:37下载
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mpu-6050资料
mpu6050姿态解算，51 C语言例程，stm32例程(Mpu6050 attitude calculation, C language routines, STM32 routines)
- 2017-11-07 15:04:36下载
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F28377D_Example_Drive
说明： F28377D基础功能测试,使用LIB库，编程方便(F28377d basic function test, using lib library, programming is convenient)
- 2020-07-06 15:09:37下载
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Flash图片放大技术源码实例
Flash图片放大技术源码实例，点击图片右下角的放大按钮，即可把当前图片放大显示，这种放大技术的细节是调用两幅相同的图片，不过像素大小不一样，放大后调用显示的则是像素较高的图片，来模拟出图片放大效果。
- 2022-02-01 22:42:22下载
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