-
2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）
- 2020-12-11下载
- 积分：1
-
COMSOL各个模块中文使用手册及教程.pdf
COMSOL各个模块中文使用手册及教程，入门必备 第一款真正的任意多物理场直接耦合分析软件COMSOL Multiphysics 中文使用手册。 AC/DC模块(AC/DC Module) 声学模块(Acoustics Module) CAD导入模块(CAD Import Module) 化学工程模块(Chemical Engineering Module) 地球科学模块（ Earth Science Module） 热传导模块(Heat Transfer Module) 材料库（ Material Library） 微机电系统模块(MEMS Module) 射频模块（ RF Module） 结构力学模块(Structural Mechanics Module) COMSOL脚本解释器(COMSOL SCR IPT) 反应工程实验室(Reaction Engineering LAB) 信号与系统实验室 (SIGNALS SYSTEMS LAB) 最优化实验室 (OPTIMIZATION LAB)
- 2019-08-21下载
- 积分：1
-
点云的边界提取
能够将散乱的点云数据边界点及特征点提取出来，并显示。
- 2020-12-03下载
- 积分：1
-
基于matlab的直接序列扩频仿真
学习扩频通信系统技术理论基础及直接序列DS扩频系统基本原理，并设计出直扩通信系统模型。此基带通信系统具体包括信源模块、、数据调制模块、扩频码产生模块、扩频模块、信道模块、解扩模块、解调模块，并在AWGN信道下对系统进行性能仿真研究。本文件是用QPSK 调制实现基于matlab的直接序列扩频仿真。
- 2020-11-27下载
- 积分：1
-
分数阶方程的MATLAB代码
计算分数阶微分方程非常有效且准确的计算程序，并包含示例使用说明。
- 2020-12-05下载
- 积分：1
-
伊力诺依大学 Nicholas X. Fang 教授的微纳加工的课件
一个关于微纳加工的课件，讲了微纳加工的发展、光刻、力学、热学、摩擦等等。不错的，值得看
- 2020-12-10下载
- 积分：1
-
GPS软件接收机
GPS软件接收机的源码，实现信号跟踪、捕获、电文解调、定位解算等功能，有助于学习卫星导航的同学加深对GPS接收机工作原理的理解，也可作为核心代码扩展为GPS接收机工作原理演示程序。
- 2020-12-04下载
- 积分：1
-
捷联惯导算法+kalman滤波c程序
研究生入门捷联惯导kalman滤波资料，用于实验室仿真
- 2021-05-06下载
- 积分：1
-
oracle 高可用 dataguard 单机到RAC复制与几乎无停顿全数据迁移
oracle 高可用 dataguard 单机到RAC复制，详细按步骤描述清楚了 由 oracle 单机，建立dataguard 到 RAC 双机的过程，严格按步骤做，一定会成功。同时讲述了，如何完成通过单机到RAC的dataguard 的迁移和切换。是通过dataguard进行数据迁移的好参考。适用于单位是单机，想把数据无缝无损迁移到RAC的场景。照做就能成功。
- 2020-11-28下载
- 积分：1
-
基于Matlab实现的指纹图像细节特征提取
很实用的程序，详细介绍了如何实用软件识别指纹。几乎完全不懂得人也可用DO+ p1+p2+p3+p5+p6+4][5Qif(n==7|n==56(t)M ahbdpbt(y(j,x(i),’bo);6化正像细化处理图信c)特证液果for i=1:t-15d= sqrt((x(i)-x(D)2+(y(i)-y(j)2);FV C2000100if d< %100typeI(1)=Qbreakb1(i=o1944-2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net9436[2MATLAB 6.5 M.152003-3.LD I1/3,2002-513(5):946~956[5 Dario m ai m em ber Eee, and d av de m alon i d irect grayscalem inu tae detection in fingerpr ints J]. EEE tran sactions onpat te m analys s and m ach ine inte lligen ce 1997 19(1): 27-40M ahbMATLAB 6 5[M]2004-51/3(19815-),((1947-),([1] R Clarke Hum an ien tification in in fom at ion systen s M anagem ent ch allenges and pub le policy issues[ J. In fo T echnol People1994,7(4):6~37.(1978.1-),()113)[3 S Coleri M Ergen A Pu ri and A Bahai Channel E stim ationTechn iqu es Based on Pilot a range ent in OFDM System s[ JIL abV IEWwireEEE T ran sact in s on Broadcast ing Sep 2002 48( 3):223lessan-ofdm229[4 X Tang M a buini and a JGo Hsm ith E fect of Channel Est im artion E rror on M-QAM BER Perfm ance in Ray le igh Fad ing J IEEE T ran sactions On Commun ications Dec 1999, 47(121856LabV ieWieee 802 1 6d[5 P Das and D Koch On the U se ofV iu al Programm ng LanguagesO FDMfor Commun ication System Sim ulation[C IEEE Proceedings ofSoutheast Con, Apr 1991(BER)[6 M C Jeruch m, P B alb an and K s Shanmugan Simu lat ion oBERCommun ica tion Sy stems M odeling M ethodology and Techn iques[J. K hw er A cadem i 2000BER[7] V. Erceg L J ste in SY Tindra SR Parkoff A G up ta BKulic A a Julius and R B inchi An Em p irically Based Path LossIeee 802 16dOFDMM odel for W ire kss Ch annes in Suburban Environm ents[ J]. EEEJoumal on Selected A reas in C mmun ica tions Ju I 1999(197610-),[1] IKoffm an and v Rom an. Broadband W iess a ccess So hi tionsBased on O FDM A ccess in 802 16[ J IEEE Camm unicat ionsM agazne, A pr 2002(19659-),(),[21 EKlund R BM arks K L Stanwood and Sw ang IEEE Standard802. 16a a Techn ical very iew of thew ireless antm a ir In ter(19776-),(face for B roa dband W ire less access[ J]. IEEE Camm unicat ionsM agaz ne Jun200240(6):98-107185o1994-2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
- 2020-11-30下载
- 积分：1
