基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究
于 2020-05-29 发布
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代码说明:
说明: 涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划,包含MATLAB机器人工具箱的应用(Kinematics analysis of robotic arm, trajectory planning and application of MATLAB toolbox)
文件列表:
基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究_周霏.pdf, 2233625 , 2020-05-29
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