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于 2020-05-28 发布

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代码说明：

说明：基于matlab的地图栅格法建模，可根据txt自定义障碍物。(Based on the map grid method of MATLAB, the obstacles can be customized according to TXT.)

文件列表：

map, 0 , 2020-05-28
map\environment4040.txt, 6439 , 2019-05-07
map\map.m, 747 , 2020-05-14

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