网站首页

RRT_3D_PATH_PLANNING-master

于 2020-05-19 发布

 0  224

下载积分: 1 下载次数: 4

我要下载

代码说明：

说明：在一些障碍物模型中实现路径规划，能够实时生成路径中的点与整个路径(Path planning is implemented in some obstacle models, which can generate points and the whole path in real time)

文件列表：

RRT_3D_PATH_PLANNING-master, 0 , 2019-04-10
RRT_3D_PATH_PLANNING-master\3D-plot_1_2.PNG, 155729 , 2019-04-10
RRT_3D_PATH_PLANNING-master\3D-plot_3.PNG, 147234 , 2019-04-10
RRT_3D_PATH_PLANNING-master\RRT_GROUND_RUN.jpg, 89552 , 2019-04-10
RRT_3D_PATH_PLANNING-master\code_3D_space.m, 12518 , 2019-04-10
RRT_3D_PATH_PLANNING-master\code_3d_GROUND.m, 12412 , 2019-04-10

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

anp
NP是美国匹兹堡大学的T.L.Saaty 教授于1996年提出了一种适应非独立的递阶层次结构的决策方法，它是在网络分析法（AHP）基础上发展而形成的一种新的实用决策方法。其关键步骤有以下几个： 1 确定因素，并建立网络层和控制层模型。 2 创建比较矩阵。 3 按照指标类型针对每列进行规范化。 4 求出每个比较矩阵的最大特征值和对应的特征向量。 5 一致性检验。如果不满足，则调整相应的比较矩阵中的元素。 6 将各个特征向量单位化(归一化)，组成判断矩阵。 7 将控制层的判断矩阵和网络层的判断矩阵相乘，得到加权超矩阵。 8 将加权超矩阵单位化(归一化)，求其K次幂收敛时的矩阵。其中第j列就是网络层中各元素对于元素j的极限排序向量。 (NP is a professor at the University of Pittsburgh TLSaaty presented in 1996, an adaptation of non-independent Hierarchy of decision-making method, which is the analytic network process (AHP) formed on the basis of the development of a new and practical decision-making method . The key steps are the following: A determining factor, and a network layer and control layer model. 2 create a comparison matrix. For each of the three types of indicators in accordance with normalized columns. 4 find the maximum for each comparison matrix eigenvalue and the corresponding eigenvectors. 5 consistency test. If not satisfied, then the comparison to adjust the corresponding matrix elements. 6 will each feature vector units of (normalized), to determine the composition of matrix. 7 to determine the control layer and network layer to determine matrix matrix multiplication, to be weighted super-matrix. 8 of the weighted super-matrix units of (normalized), seeking the powe)

2010-01-28 09:36:45下载

积分：1
wavread
读取波形可以实现波形的度，非常方便使用，是您的正确选择(waveread)

2010-05-13 18:59:21下载

积分：1
CPP_with_Matlab.pdf
It is for interfacing matlab with c++

2012-04-16 20:35:10下载

积分：1
SCM-2013-11-20
看了一段时间的3GPP的信道建模，所以自己动手写了一个（参考了该协会的标准代码，不过改良了一些，执行效率更高）(the 3GPP SCM model building. Comparing to the original code, this task is more efficient and clearer.)

2013-12-19 22:09:28下载

积分：1
Three_phase_Induction_Motor
Three phase induction motor in dq frame simulation

2010-09-22 07:07:51下载

积分：1
LevelSet_ChunmingLi_v0
该程序时用于做图像分割源代码，应用水平集方法的，速度很快的一种方法(The program used to do image segmentation source code, application level set method, a method of fast)

2010-05-22 09:16:38下载

积分：1
PerpendicularFiberTracking
这种方法的痕迹，并构建一个表面，是本地垂直到轴突纤维 (This method traces and construct a surface,that is locally perpendicular to a axonal fiber )

2012-05-12 17:27:41下载

积分：1
GVRE-PCA
关于主成分分析方法的主元选取方法“广义重构误差方差法”（Generalized VRE）的MATLAB仿真代码。(Principal component analysis on the primary unit selection method " generalized reconstruction error variance method" (Generalized VRE) MATLAB simulation code.)

2014-11-29 11:09:24下载

积分：1
toolbox
总结了matlab中的所有的工具箱，并给出一些例子教给我们怎么使用(Summarizes all of the toolbox in matlab, and gives some examples to teach us how to use)

2011-09-26 17:04:09下载

积分：1
fading
衰减记忆滤波算法,通过对原信号的滤波从而得到一阶、二阶信号导数的估计值(fading memory filter)

2012-08-31 21:34:24下载

积分：1

696518资源总数
106227会员总数
11今日下载

RRT_3D_PATH_PLANNING-master

0 个回复

热门标签

热门下载