MY_MPCController3
于 2020-12-04 发布
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代码说明:
说明: 基于模型预测控制算法做自动驾驶车辆跟踪圆型轨迹例程(Using model predictive control algorithm to track circular trajectory of autonomous vehicle)
文件列表:
MY_MPCController3.m, 6619 , 2020-02-12
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