RRTs-master

代码说明：

说明：  RRT算法应用于机械臂避障的过程中，具有良好的稳定性(RRT algorithm has good stability in the process of robot arm avoiding obstacles)

文件列表：

RRTs-master, 0 , 2019-09-25
RRTs-master\1RRT_star.fig, 44027 , 2019-09-25
RRTs-master\ChooseBestParent.m, 266 , 2019-09-25
RRTs-master\ChooseBestParentTree.m, 314 , 2019-09-25
RRTs-master\ConnectGraphs.m, 383 , 2019-09-25
RRTs-master\Cost.m, 410 , 2019-09-25
RRTs-master\GetSortedList.m, 338 , 2019-09-25
RRTs-master\InsertVertex.m, 263 , 2019-09-25
RRTs-master\Near.m, 347 , 2019-09-25
RRTs-master\NearestVertex.m, 166 , 2019-09-25
RRTs-master\NearestVertices.m, 425 , 2019-09-25
RRTs-master\README.md, 140 , 2019-09-25
RRTs-master\RRT.pdf, 210658 , 2019-09-25
RRTs-master\RRT.vsdx, 39387 , 2019-09-25
RRTs-master\RRT_star.fig, 2173641 , 2019-09-25
RRTs-master\RewireVertices.m, 410 , 2019-09-25
RRTs-master\Steer.m, 177 , 2019-09-25
RRTs-master\a_IB_RRT_star.m, 5209 , 2019-09-25
RRTs-master\a_RRT_star.m, 4585 , 2019-09-25
RRTs-master\a_bi_RRT_star.m, 4679 , 2019-09-25
RRTs-master\astart.m, 4107 , 2019-09-25
RRTs-master\checkPath.m, 1305 , 2019-09-25
RRTs-master\conpare.m, 109 , 2019-09-25
RRTs-master\distanceCost.m, 585 , 2019-09-25
RRTs-master\feasiblePoint.m, 739 , 2019-09-25
RRTs-master\map1.bmp, 251078 , 2019-09-25
RRTs-master\map2.bmp, 251078 , 2019-09-25
RRTs-master\map3.bmp, 251078 , 2019-09-25
RRTs-master\map4.bmp, 251078 , 2019-09-25
RRTs-master\map5.bmp, 251078 , 2019-09-25
RRTs-master\movefig.gif, 267946 , 2019-09-25
RRTs-master\sortList.m, 249 , 2019-09-25