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ICP算法matlab实现

于 2020-11-30 发布

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代码说明：

说明：很好地实现了激光雷达点云的ICP配准，附带数据(ICP registration of LIDAR point cloud is well realized)

文件列表：

ICP, 0 , 2019-10-28
ICP\CompouterICP.m, 318 , 2019-10-28
ICP\ICPmain.m, 1244 , 2019-10-28
ICP\RemoveIsolated.m, 1218 , 2019-10-12
ICP\Stitching data-chicken, 0 , 2019-10-28
ICP\Stitching data-chicken\0.mat, 6193933 , 2019-09-19
ICP\Stitching data-chicken\45.mat, 5503508 , 2019-09-19
ICP\zremove.m, 407 , 2019-10-11

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chessboard
生成相机标定所用的方格图，用于相机标定使用(Generates the grid chart used to calibrate the camera)

2017-06-24 10:05:27下载

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将Radarsat2极化SAR图像数据转换为散射矩阵及相干矩阵T3的matlab代码,附上的图像文件是用Enviview软件截取转存的各通道实部虚部文件,以及lutsigma.xml查找表文件.作者辛苦所做,希望对SAR初学者有所帮助.(Will Radarsat2 polarization SAR image data is converted to T3 scattering matrix and the coherent matrix of matlab code, the attached image file is transferred Enviview software maintained by the interception of the real part imaginary part of the channel files, and lutsigma.xml lookup table file. Of the hard done, in the hope SAR to help beginners.)

2020-12-11 21:49:17下载

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动目标检测，包括动目标检测理论，动目标检测器，目标检测公式(Moving target detection, including moving target detection theory, moving object detection, object detection formula)

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OpticalFlow
使用光流法对动态图像进行彩色图像的显示，原文件要求用64位系统，32位系统的混合编译已经做好了(Optical flow method using dynamic image display color images, the original file system requires a 64-bit, 32-bit compiler mixing system has already done)

2021-02-19 15:49:44下载

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MATLAB图片点的像素坐标
说明：基于MATLAB平台下，可获取图片任意点的像素坐标。(Based on MATLAB platform, the pixel coordinates of any point in the picture can be obtained.)

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Image-rotation-correction
利用radon变换进行图像倾斜矫正的算法代码实现(Using radon transform algorithm for image tilt correction code)

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Refined_Lee
编程实现了抑制sar图像相干斑噪声的精致lee滤波算法，效果很好(refined lee)

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