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第2章仿真程序

于 2020-05-09 发布

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代码说明：

说明：机器人独立PD控制基于重力补偿的PD控制自适应PD控制机器人鲁棒自适应PD控制(Independent PD control of robot adaptive PD control robot robust adaptive PD control based on gravity compensation)

文件列表：

chap2_1ctrl.m, 770 , 2007-01-25
chap2_1plant.m, 1180 , 2007-01-25
chap2_1plot.m, 402 , 2006-07-13
chap2_1sim.mdl, 11044 , 2007-08-02
chap2_2adapt.m, 1385 , 2007-01-28
chap2_2ctrl.m, 1731 , 2007-01-28
chap2_2ctrlnew.m, 2146 , 2007-01-30
chap2_2input.m, 732 , 2007-01-28
chap2_2plant.m, 1431 , 2007-08-21
chap2_2plot.m, 838 , 2007-01-28
chap2_2sim.mdl, 10140 , 2007-08-21

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效果描述：一个立体式左右图片切换代码，其中使用了HTML5的SVG代码当你点击左右切换按钮的时候，图片从上往下呈打散状分开切换样式注意：低版本浏览器不支持图片路径修改方法在js文件中第24行使用方法： 1、将css样式引入到你的网页中 2、将body中的代码部分拷贝到你需要的地方即可 (注意保持文件路径正确)(Effect description: A stereoscopic left and right picture switching code, which uses the SVG code of HTML5. When you click the left and right toggle button, the image is scattered from top to bottom to separate the switch styles. Note: low version browsers do not support. Image path modification method in the JS file twenty-fourth rows Usage method: 1, introduce CSS style to your web page. 2, copy the code part of body to where you need it. (note that the file path is correct))

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