rgsc3
于 2020-04-23 发布
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代码说明：
说明： 改进型的人工势场matlab代码，有注释(Oussama Khatib Real Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)
文件列表：
compute_angle.m, 553 , 2020-04-21
compute_Attract.m, 309 , 2018-12-23
compute_repulsion.m, 1564 , 2020-04-21
main.m, 2466 , 2020-04-21
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