登录
首页 » Python » turtlebot沿墙

turtlebot沿墙

于 2020-06-30 发布
0 173
下载积分: 1 下载次数: 33

代码说明:

说明:  可以再gazebo中实现沿墙算法,颜色检测以及路径规划等功能(Wall follower for turtlebot in ROS Gazebo)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • XCDM15
    说明:  JQUERY full-screen album code with thumbnails supports keyboard direction keys to switch pictures
    2019-05-05 15:58:33下载
    积分:1
  • 五子棋 五子棋
    五子棋 五子棋 -Gobang Gobang Gobang Gobang
    2022-02-02 03:45:48下载
    积分:1
  • 粒子群code优化生产调度matlab
    利用粒子群优化算法用于生产调度,结果为直观的甘特图(Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm is used in production scheduling, and the result is intuitive Gantt chart.)
    2020-11-13 11:39:43下载
    积分:1
  • 我搜集的C 语言教程
    我搜集的C 语言教程 -I collected the C Language Guide
    2022-12-16 02:15:03下载
    积分:1
  • l4d2第三人称插件
    说明:  求生之路第三人称插件的源码,,,,,,,,(Way to Survival Third Person Plug-in Source,,,,,)
    2020-06-17 22:40:02下载
    积分:1
  • fem_50_heat
    高等热传递,传热学问题中的有限元法解法,适用的边界问题为任意封闭区域.(this is a set of MATLAB routines to apply the finite element method to the heat equation in an arbitrary region, using about 50 lines of MATLAB code.)
    2009-12-02 04:55:29下载
    积分:1
  • Compressed_Sensing-master
    说明:  压缩感知中的一些基础重构算法,适合新手入门。(Some basic reconstruction algorithms in compressed sensing are suitable for beginners)
    2020-09-28 20:37:31下载
    积分:1
  • 3DMARK
    工厂产线测试软件测试笔记本电脑的老化测试软件,VC编写(a programming )
    2009-12-04 10:39:10下载
    积分:1
  • 缓冲区数据输入与输出c语言源程序
    缓冲区数据输入与输出c语言源程序-buffer data input and output source language c
    2023-01-13 14:45:04下载
    积分:1
  • 用C语言打造的一个简单的贪吃蛇游戏,界面不是很漂亮
    用C语言打造的一个简单的贪吃蛇游戏,界面不是很漂亮-With the C language to create a simple Snake game, the interface is not very pretty
    2022-12-09 21:25:03下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 104384会员总数
  • 26今日下载